{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"محرك سيرفو للروبوت ABB طراز 3HAC036260-001 DSQC431 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 مشغل المحرك المؤازر للروبوت\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eيعمل \u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e، المدرج أيضًا باسم مشغل المحرك المؤازر للروبوت \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e، كمكوّن عتادي مخصص للتحكم في الحركة ذات الحلقة المغلقة ومعالجة الطاقة ضمن منصات وحدات التحكم ABB IRC5 وOmniCore. تعالج الوحدة خوارزميات المتجهات الرقمية وتغذية راجعة من أجهزة حلّ الإشارة عبر تكوينات متعددة المحاور في الروبوتات الصناعية من سلسلة ABB IRB، وتولّد خرج طور منظمًا لمفاصل الذراع المفصلية.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمواصفات الأجهزة\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eالمعلَمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eالمواصفة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطراز\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالعلامة التجارية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمنشأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسويسرا \/ الصين\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأبعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 مم x 350 مم x 210 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمن 0 إلى +55 درجة مئوية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاستهلاك الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (مرحلة مصدر طاقة التحكم)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرقم القطعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتسمية الوحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد الإدخال (المشغل)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (ثلاثي الطور)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقة تحديد الموضع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 مم (مشفّر حلقة مغلقة)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبروتوكولات الشبكة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة الحماية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 داخل الخزانة \/ IP65 الغلاف الخارجي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرقم التعرفة الجمركية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eتنفيذ الحركة الحتمي وناقل اللوحة الخلفية\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eيستخدم \u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e سرعة اتصال عالية الكثافة عبر ناقل اللوحة الخلفية لتمرير متجهات الحركة دون تذبذب في الدورة بين وحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم الرئيسية ودوائر المشغل الداخلية. ويتحقق توافق برنامج النظام الثابت مع ذاكرة الفلاش من توقيعات الإقلاع قبل تمكين مراحل الطاقة، مع تثبيت دورات تنفيذ الأطوار ضمن حدود تحديث حتمية. وتوسّع قنوات استيفاء المشفّر المدمجة كثافة تحجيم إدخال\/إخراج الشبكة، مما يتيح تمرير تعديلات الموضع الديناميكية عبر شبكات EtherCAT أو Profibus أو Profinet ضمن نوافذ تنفيذ تقل عن ميلي ثانية.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eالأسئلة الشائعة\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: كيف تتعامل الوحدة مع مزامنة اتصال اللوحة الخلفية مع تحديثات البرنامج الثابت لوحدة التحكم؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eج: تتحقق اللوحة من إصدارات البرنامج المضيف أثناء الإقلاع عبر إجراءات توافق ذاكرة فلاش البرنامج الثابت، وتزامن محرك المتجهات الداخلي مع دورات تحكم المضيف للحفاظ على مزامنة الناقل بدقة الميكروثانية.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: ما قيود طاقة ناقل التيار المستمر في اللوحة الخلفية عند تشغيل دورات صناعية عالية الحمل؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eج: تستقبل الوحدة دخلًا رئيسيًا ثلاثي الطور بجهد 200-480 VAC، مع الحفاظ على عزل عالٍ للقنوات الداخلية لمنع ضوضاء الخط من إفساد قضبان طاقة المنطق الداخلي (+5 VDC, ±12 VDC) أثناء تقلبات عزم الحمل العالية.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eإرشادات التركيب الميداني\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتفريغ الطاقة الرئيسية:\u003c\/strong\u003e افصل كل طاقة التغذية الرئيسية ثلاثية الطور عن خزانة وحدة التحكم، واترك مكثفات ناقل التيار المستمر الداخلية تفرغ شحنتها لمدة 10 دقائق على الأقل قبل التعامل مع الوحدة أو صيانتها.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتأريض هيكل الجهاز:\u003c\/strong\u003e ثبّت وصلة الربط الأرضي للإطار بين لوحة الهيكل وقضيب تأريض الخزانة لمنع اقتران ضوضاء التبديل عالية التردد الخاصة بالعاكس مع خطوط الإشارة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eإنهاء التدريع:\u003c\/strong\u003e مرّر كابلات التغذية الراجعة لجهاز حل الإشارة والمشفّر عبر حشوات كابلات شديدة التحمل، وثبّت التدريع المجدول مباشرة بقضيب التأريض باستخدام تركيبات تثبيت قياسية بزاوية 360 درجة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخلوص تدفق الهواء:\u003c\/strong\u003e حافظ على خلوص لا يقل عن 50 مم حول فتحات تهوية الخزانة لمنع الانهيار الحراري الموضعي أثناء التشغيل المستمر للمحرك ثلاثي الطور.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/ar\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}