نظرة عامة

وحدة تحديد المواقع YOKOGAWA F3NC34-0N هي جهاز تحكم عالي الأداء مصمم لتطبيقات التحكم في الحركة الدقيقة والفعالة. توفر قدرة تحكم متعددة المحاور، أوضاع تحديد موقع مرنة، وميزات متقدمة لعملية دقيقة وموثوقة.

المواصفات الفنية

التحكم:

• عدد المحاور المتحكم بها: 4
• طريقة التحكم: تحكم مفتوح الحلقة باستخدام نبضة مرجعية للموقع

نوع نبضة الإخراج:

• مشغل خط تفاضلي متوافق مع RS-422A (AM26C31 أو ما يعادله)
• نوع النبضة قابل للاختيار لكل محور: نبضة دوران عقارب الساعة/عكس عقارب الساعة، نبضة السفر/الاتجاه، ونبضة الطور A/الطور B

معدلات نبض الإخراج:

• استخدام محرك سيرفو:
  • دوران عقارب الساعة/عكس عقارب الساعة: 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • السفر/الاتجاه: 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x4): 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x2): 2,500,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x1): 1,250,000 (نبضة/ثانية)
• استخدام محرك خطوة:
  • دوران عقارب الساعة/عكس عقارب الساعة: 1,000,000 (نبضة/ثانية)
  • السفر/الاتجاه: 1,000,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x4): 1,000,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x2): 500,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x1): 250,000 (نبضة/ثانية)

عداد:

• عدد القنوات: 4
• نوع نبضة الإدخال: مشفر تزايدي (الطور A/B)، مشفر مطلق (مشفرات مطلقة متوافقة)
• معدل نبض الإدخال:
  • الطور A/B (x4): 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x2): 2,500,000 (نبضة/ثانية)
  • الطور A/B (x1): 1,250,000 (نبضة/ثانية)

مدخل التلامس الخارجي:

• 6 مداخل لكل محور (مدخل الأصل، مدخل الحد الأمامي، مدخل الحد العكسي، مدخل إنذار السائق، مدخل الزناد الخارجي، مدخل عام)
• مدخل إيقاف طوارئ واحد

مخرج التلامس الخارجي:

• 3 مخارج لكل محور (إشارة مسح نبضة الانحراف، المخرج العام 2، المخرج العام 3) و1 إشارة SEN لكل محور

وظائف التمركز:

• وحدات القياس: مم، درجات، نبضات
• أنماط التحكم: التحكم في الموضع (نقطة إلى نقطة، CP، والفهرس)، التحكم في السرعة، التبديل من التحكم في الموضع إلى التحكم في السرعة، والعكس
• أنماط الاستيفاء: حركة محور واحد، استيفاء خطي لمحاور 2، 3، و4، استيفاء دائري لمحورين، استيفاء حلزوني لمحاور 3 و4
• أنماط التشغيل: تشغيل النمط والتشغيل المباشر
• تشغيل النمط: حركة نقطة إلى نقطة، حركة CP عادية، حركة CP مرور، وحركة CP مرور كامل
• عدد سجلات نمط العمل: 2000 كحد أقصى (500 إجراء لكل من 4 أنماط)
• عدد سجلات بيانات الموضع: 2000 كحد أقصى لكل محور
• مرجع الموضع: مرجع موضع مطلق/تزايدي
• النطاق: من -2,147,483,648 إلى 2,147,483,647 (نبضة)، من -214,748.3648 إلى 214,748.3647 (مم)، من -21,474.83648 إلى 21,474.83647 (درجات)
• مرجع السرعة: من 1 إلى 5,000,000 (نبضة/ثانية)، من 0.0001 إلى 214,748.3647 (مم/ثانية)، من 0.00001 إلى 21,474.83647 (درجة/ثانية)
• منحنى التسارع/التباطؤ: تسارع/تباطؤ شبه منحرف تلقائي (سرعة بدء تشغيل قابلة للتكوين)، تسارع/تباطؤ بشكل S تلقائي (سرعة بدء التشغيل غير قابلة للتكوين)
• زمن التسارع/التباطؤ: من 0 إلى 32,767 (قابل للتكوين بشكل مستقل للتسارع والتباطؤ)
• ميزات أخرى: تغيير في موقع الهدف أثناء الحركة، تغيير في السرعة المحددة أثناء الحركة، نوعان من البحث التلقائي عن الأصل، البحث اليدوي عن الأصل، التشغيل اليدوي: تشغيل جوج ووضع مولد النبض اليدوي، الترس الإلكتروني، التعليم، إعداد الموقع الحالي، إخراج رمز M، تجاوز، مفتاح حد برمجي، كشف تطابق العداد أو تطابق المنطقة

نسخ احتياطي للبيانات:

• ذاكرة فلاش روم (قابلة لإعادة الكتابة 100,000 مرة)

وقت بدء التشغيل:

• 0.15 مللي ثانية لتحديد موقع محور واحد
• 0.17 مللي ثانية للتداخل الخطي بأربعة محاور
• 0.41 مللي ثانية للتداخل الدائري بمحورين

استهلاك التيار

• استهلاك التيار (عند 5 فولت تيار مستمر): 540 مللي أمبير
• مزود الطاقة الخارجي (24 فولت تيار مستمر): 120 مللي أمبير
• الأسلاك الخارجية: موصلان بثمانية وأربعين دبوسًا
• الأبعاد الخارجية: 28.9 (العرض) × 100 (الارتفاع) × 83.2 (العمق) مم
• الوزن: 180 جم

الظروف المحيطة

• نطاق درجة حرارة الهواء المحيط:
  • التشغيل: 0 إلى 55°C
  • التخزين: -20°C إلى 75°C
• نطاق رطوبة الجو المحيط:
  • التشغيل: 10 إلى 90% رطوبة نسبية (غير مكثفة)
  • التخزين: 10 إلى 90% رطوبة نسبية (غير مكثفة)
• الجو المحيط: يجب أن يكون خاليًا من الغازات المسببة للتآكل، الغازات القابلة للاشتعال، أو الغبار الثقيل.