ABB 3HAC029818-001/05 DSQC663 Əsas Sürücü Qurğusu

ABB IRC5 sənaye robotu kontrollerlərində çoxoxlu servo gücünün tənzimlənməsi və yüksək sürətli hərəkətin icrası üçün konfiqurasiya edilmiş ABB 3HAC029818-001/05 (DSQC663 Əsas Sürücü Qurğusu) robot manipulyatorunun oxlarına birbaşa fiziki güc paylanmasını və elektrik inversiyasını təmin edir.

Sonluq izahı və model matrisi

• DSQC663: Əsas Sürücü Qurğusu (MDU) arxitekturası üçün baza aparat platformasının işarələnməsi.
• 3HAC029818-001: Ümumi istehsal yığımını müəyyən edən əsas istehsalçı detal nömrəsi.
• 05: Təyin edilmiş robot kinematikası üçün daxili proqram təminatı variantlarını və daxili məntiq uyğunlaşdırma qaydalarını göstərən xüsusi zavod konfiqurasiyası sonluğu.

Aparat xüsusiyyətləri

Profinet və deterministik şəbəkə rabitəsi

Sürücü qurğusu arxa panel şinası rabitəsinin sürət göstəricilərini idarə edir, kontroller şəbəkəsində deterministik mesaj mübadiləsini və real vaxt rejimində hərəkət trayektoriyasının yenilənməsini təmin edir. Daxili rəqəmsal siqnal prosessorları arasında proqram təminatının fleş uyğunluğu sistem proqram yükləmələri ilə ciddi sinxronizasiyanı qoruyur və çoxoxlu trayektoriya interpolasiyası zamanı əmrlərin gecikməsinin sürüşməsinin qarşısını alır.

Tez-tez verilən suallar

S: IRC5 kontrollerinin əsas enerji təchizatı aktiv olarkən sürücü qurğusunu çıxarmaq və ya yerləşdirmək mümkündür?

C: Xeyr. Daxili enerji kabellərini ayırmazdan və ya modulu çıxarmazdan əvvəl əsas şəbəkə enerjisi və daxili sabit cərəyan şinasının kondensatorları tam boşaldılmalı və təcrid edilməlidir.

S: Sürücü robotun ox mühərrikləri və əks-əlaqə qurğuları ilə necə əlaqələnir?

C: Güc çıxışı kabelləri ağır sənaye konnektorları vasitəsilə mühərrik sarğılarına yönləndirilir, rezolver və ya enkoder əks-əlaqə xətləri isə xüsusi daxili siqnal kabel dəstləri ilə birləşdirilir.

S: Bu qurğu dəyişdirilərkən sürücü parametrlərinin konfiqurasiyası tələb olunur?

C: Bəli. Robotun kinematik modelinə xas hərəkət parametrləri və kalibrasiya faylları istismara buraxılmazdan əvvəl qurğunun proqram təminatı konfiqurasiyasına uyğun olmalıdır.

Sahədə quraşdırma qaydaları

• Xidmət göstərməzdən əvvəl bütün əsas AC giriş enerjisini təcrid edin və kalibrlənmiş multimetrdən istifadə etməklə daxili sabit cərəyan şinasının terminallarında gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
• Daxili elektron qurğularla işləyərkən kontrollerin korpusuna qoşulmuş antistatik torpaqlama biləkliyindən istifadə edin.
• İş zamanı yaranan vibrasiya qüvvələrinə tab gətirməsi üçün ağır sürücü korpusunu bütün nəzərdə tutulmuş bərkidicilərdən istifadə etməklə montaj lövhəsinə möhkəm bərkidin.
• Bütün yüksək cərəyanlı terminal bağlantılarında düzgün sıxma momentini yoxlayın və mühərrik güc kabellərində ekran torpağının davamlılığını təmin edin.