{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 Əsas ötürücü bloku","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 Əsas Sürücü Qurğusu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eABB IRC5 sənaye robotu kontrollerlərində çoxoxlu servo gücünün tənzimlənməsi və yüksək sürətli hərəkətin icrası üçün konfiqurasiya edilmiş \u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e Əsas Sürücü Qurğusu) robot manipulyatorunun oxlarına birbaşa fiziki güc paylanmasını və elektrik inversiyasını təmin edir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSonluq izahı və model matrisi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: Əsas Sürücü Qurğusu (MDU) arxitekturası üçün baza aparat platformasının işarələnməsi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: Ümumi istehsal yığımını müəyyən edən əsas istehsalçı detal nömrəsi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: Təyin edilmiş robot kinematikası üçün daxili proqram təminatı variantlarını və daxili məntiq uyğunlaşdırma qaydalarını göstərən xüsusi zavod konfiqurasiyası sonluğu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAparat xüsusiyyətləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpesifikasiya\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDetal nömrəsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMənşə\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstoniya\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÇəki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 kq (Göndərilmə çəkisi) \/ 12.33 kq (Xalis çəki)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖlçülər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 mm x 335 mm x 179 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİş temperaturu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMüvafiq ABB IRC5 kontrollerinin təlimatına baxın\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnerji sərfiyyatı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollerin daxili sabit cərəyan şinasının paylanması\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eƏsas funksiya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot oxlarının hərəkəti üçün servo-sürücü gücünün ötürülməsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUyğun kontrollerlər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet və deterministik şəbəkə rabitəsi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSürücü qurğusu arxa panel şinası rabitəsinin sürət göstəricilərini idarə edir, kontroller şəbəkəsində deterministik mesaj mübadiləsini və real vaxt rejimində hərəkət trayektoriyasının yenilənməsini təmin edir. Daxili rəqəmsal siqnal prosessorları arasında proqram təminatının fleş uyğunluğu sistem proqram yükləmələri ilə ciddi sinxronizasiyanı qoruyur və çoxoxlu trayektoriya interpolasiyası zamanı əmrlərin gecikməsinin sürüşməsinin qarşısını alır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTez-tez verilən suallar\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eS: IRC5 kontrollerinin əsas enerji təchizatı aktiv olarkən sürücü qurğusunu çıxarmaq və ya yerləşdirmək mümkündür?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Xeyr. Daxili enerji kabellərini ayırmazdan və ya modulu çıxarmazdan əvvəl əsas şəbəkə enerjisi və daxili sabit cərəyan şinasının kondensatorları tam boşaldılmalı və təcrid edilməlidir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Sürücü robotun ox mühərrikləri və əks-əlaqə qurğuları ilə necə əlaqələnir?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Güc çıxışı kabelləri ağır sənaye konnektorları vasitəsilə mühərrik sarğılarına yönləndirilir, rezolver və ya enkoder əks-əlaqə xətləri isə xüsusi daxili siqnal kabel dəstləri ilə birləşdirilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Bu qurğu dəyişdirilərkən sürücü parametrlərinin konfiqurasiyası tələb olunur?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Bəli. Robotun kinematik modelinə xas hərəkət parametrləri və kalibrasiya faylları istismara buraxılmazdan əvvəl qurğunun proqram təminatı konfiqurasiyasına uyğun olmalıdır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSahədə quraşdırma qaydaları\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eXidmət göstərməzdən əvvəl bütün əsas AC giriş enerjisini təcrid edin və kalibrlənmiş multimetrdən istifadə etməklə daxili sabit cərəyan şinasının terminallarında gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaxili elektron qurğularla işləyərkən kontrollerin korpusuna qoşulmuş antistatik torpaqlama biləkliyindən istifadə edin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eİş zamanı yaranan vibrasiya qüvvələrinə tab gətirməsi üçün ağır sürücü korpusunu bütün nəzərdə tutulmuş bərkidicilərdən istifadə etməklə montaj lövhəsinə möhkəm bərkidin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBütün yüksək cərəyanlı terminal bağlantılarında düzgün sıxma momentini yoxlayın və mühərrik güc kabellərində ekran torpağının davamlılığını təmin edin.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/az\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}