ABB DSQC639 3HNA011342-001 Robot Anakartı
ABB DSQC639 3HNA011342-001, DSQC639 CPU lövhəsi kimi də kataloqda göstərilir və IRC5 və IRC5P Boya Kontrolleri platformalarında mərkəzi emal və hərəkət trayektoriyasının hesablanması üçün xüsusi aparat komponenti kimi fəaliyyət göstərir.
Aparat xüsusiyyətləri
| Parametr | Xüsusiyyət |
|---|---|
| Model | DSQC639 (3HNA011342-001) |
| Brend | ABB |
| Mənşə | İsveç / Çin |
| Çəki | 1.50-2.68 kq |
| Ölçülər | 337 x 127.2 x 266.5 mm (qurğu) |
| İşləmə temperaturu | 0-dan +55 dərəcə C-dək |
| Enerji sərfiyyatı | Daxili 24 VDC enerji təchizatı vasitəsilə qidalanır |
| Lövhə növü | Robot idarəetmə kompüteri modulu (CPU lövhəsi) |
| Sistem uyğunluğu | ABB IRC5 və IRC5P Boya Kontrollerləri |
| Arxitektura | Sənaye səviyyəli PowerPC prosessoru |
| Periferik interfeyslər | Ethernet, CAN şini, Serial interfeyslər |
| Korpusun mühafizəsi | EMI ekranlamalı sənaye PCB-si |
Deterministik arxa panel şini ilə rabitə
DSQC639 ana lövhəsi yüksək sürətli arxa panel şini xətləri üzərindən real vaxt rejimində sistem təlimatlarının icrasını idarə edir, servo ötürücülərinə verilən əmrləri və xarici I/O sorğu dövrlərini yönləndirir. Daxili məntiq deterministik dövr icra müddətlərini qorumaq üçün Ethernet və CAN şəbəkələri üzrə məlumat axınını tənzimləyir. Lövhə üzərindəki yaddaş arxitekturası ABB RobotStudio versiyaları arasında proqram təminatının flash uyğunluğunu qoruyur, yaxınlıqdakı yüksək cərəyanlı mühərrik ötürücülərindən yaranan siqnal pozulmalarını azaldaraq paylanmış periferik qurğularla sürətli sinxronizasiyanı təmin edir.
Tez-tez verilən suallar
S: DSQC639 CPU modulu hansı kritik sistem proseslərini birbaşa yerinə yetirir?
C: Ana lövhə IRC5 robot kontrollerinin mərkəzi emal vahidi kimi fəaliyyət göstərir, RobotWare hərəkət prosedurlarını icra edir, kinematik hesablamaları emal edir və servo ötürücü lövhələri ilə xarici fieldbus şəbəkələri arasındakı rabitə axınlarını idarə edir.
S: Zədələnmiş DSQC639 lövhəsi dəyişdirilərkən xüsusi proqram prosedurları tələb olunur?
C: Bəli, dəyişdirmə zamanı ABB RobotStudio vasitəsilə uyğun sistem proqram təminatı flash edilməli və ox kalibrləmə məlumatlarını və şəbəkə parametrlərini yenidən uyğunlaşdırmaq üçün sistem ehtiyat nüsxə faylları bərpa edilməlidir.
S: Anakartı işə salmazdan əvvəl hansı elektrik giriş tələbləri yoxlanılmalıdır?
C: Lövhə IRC5 şkafının enerji təchizatı tərəfindən təmin edilən daxili tənzimlənən 24 VDC qida xətti ilə işləyir; texniklər sistemin yüklənməsindən əvvəl enerji təchizatı xəttinin sabitliyini təmin etməlidirlər.
Sahədə quraşdırma təlimatları
Kart rəfinə texniki xidmət göstərməzdən əvvəl IRC5 kontrollerinin şkafını söndürün və bütün daxil olan AC şəbəkə xətlərini ayırın. Həssas mikroprosessorların statik zədələnməsinin qarşısını almaq üçün şkafın torpaqlama xəttinə qoşulmuş ESD torpaqlama biləkliyindən istifadə edin. Köhnə modulu çıxarmaq üçün kartın çıxarıcı tutacaqlarını ehtiyatla çəkin, sonra DSQC639 lövhəsini korpusun istiqamətləndirici kanalları boyunca sürüşdürərək arxa kənar konnektorları arxa panelə oturdun. Davamlı torpaqlama əlaqəsini təmin etmək üçün bərkidici vintləri sıxın. Rabitə şini kabellərini qoşun və şkafın enerjisini yenidən verin, sistemin işə düşməsini yoxlamaq üçün yüklənmə ardıcıllığını status LED-ləri vasitəsilə izləyin.
| Tez Təkliflər | Sadiq müştəri xidmətləri komandamızdan qiymət və mövcudluğu SÜRƏTLİ alın. |
|---|---|
| Çatdırılma | Təcili, Yükdaşıma və Beynəlxalq Göndərmə Mövcuddur. |
| Vəziyyət | 100% Orijinal Qablaşdırmada Yeni |
| Ödəniş | Biz American Express, Discover, MasterCard, PayPal və Visa qəbul edirik. Saytımız RapidSSL ilə qorunur. |
| Göndərmə Limanı | ShangHai, Xiamen |
| Zəmanət | 12 Ay |
| Q: Qiymətlərimiz Rəqabətədavamlıdırmı? |
| A: Bəli, biz dünya üzrə 50-dən çox ölkə ilə əməkdaşlıq edirik. Çin bazarında aparıcı təchizatçı kimi bazar tendensiyalarına əsaslanaraq əhəmiyyətli endirimlər təklif edirik. |
| Q: Zəmanət Müddəti Nə Qədərdir? |
| A: Bütün yeni və orijinal məhsullarımız standart olaraq bir illik zəmanətlə təmin edilir. |
| Q: Hansı Ödəniş Metodlarını Qəbul Edirik? |
| A: Göndərməzdən əvvəl 100% T/T (Teleqrafik Transfer) ödənişi tələb olunur. Öncədən müəyyən edilmiş çatdırılma vaxtı olan məhsullar üçün 30% depozit əvvəlcədən ödənilir, qalan 70% isə göndərilmədən əvvəl tamamlanmalıdır. Əgər Çində nümayəndəniz varsa, RMB köçürməsini onun vasitəsilə təşkil edə bilərsiniz. |
| Q: Hansı Göndərmə Metodlarından İstifadə Edirik? |
| A: Biz əsasən FedEx, DHL, UPS və BRE şirkətlərindən istifadə edirik. Əgər bu daşıyıcıların hər hansı birində hesabınız varsa, göndərməni birbaşa özünüz idarə edə bilərsiniz. Həmçinin, Çində yerləşən yük daşıyıcılarına pulsuz çatdırılma təklif edirik. |
| Q: Çatdırılma Vaxtımız Nə Qədərdir? |
| A: Çatdırılma adətən ilkin ödəniş alındıqdan sonra 1-3 gün ərzində həyata keçirilir. Öncədən müəyyən edilmiş çatdırılma vaxtı olan məhsullar isə göstərilən cədvələ uyğun göndərilir. |
| Q: Məhsulları Necə Qablaşdırırıq? |
| A: Biz məhsulların təhlükəsiz qablaşdırılmasını çoxqatlı qoruma ilə təmin edirik. Məhsullar əvvəlcə orijinal qutularına qoyulur və etiketlərlə möhürlənir. Daha sonra daşınma zamanı toqquşmadan qorunmaq üçün hava qabarcıqlı plyonka əlavə olunur. Nəhayət, əşyalar möhkəm qutularda təhlükəsiz şəkildə qablaşdırılır. |
| Q: Müştərilər Bizimlə Necə Əlaqə Saxlaya və Qiymət Təklifi Alə Bilərlər? |
| A: Bizə e-poçt, WhatsApp, WeChat, Skype və ya üstünlük verdiyiniz digər əlaqə platformaları vasitəsilə müraciət edə bilərsiniz. Tələblərinizi bizimlə paylaşın, biz isə sizə tez və fərdi qiymət təklifi təqdim edəcəyik. |
