{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Kontrollerin CPU əsas platası | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 Robot Anakartı\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e CPU lövhəsi kimi də kataloqda göstərilir və IRC5 və IRC5P Boya Kontrolleri platformalarında mərkəzi emal və hərəkət trayektoriyasının hesablanması üçün xüsusi aparat komponenti kimi fəaliyyət göstərir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparat xüsusiyyətləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eXüsusiyyət\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMənşə\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eİsveç \/ Çin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÇəki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50-2.68 kq\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖlçülər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127.2 x 266.5 mm (qurğu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİşləmə temperaturu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-dan +55 dərəcə C-dək\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnerji sərfiyyatı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDaxili 24 VDC enerji təchizatı vasitəsilə qidalanır\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLövhə növü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot idarəetmə kompüteri modulu (CPU lövhəsi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistem uyğunluğu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 və IRC5P Boya Kontrollerləri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArxitektura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSənaye səviyyəli PowerPC prosessoru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferik interfeyslər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN şini, Serial interfeyslər\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpusun mühafizəsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEMI ekranlamalı sənaye PCB-si\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministik arxa panel şini ilə rabitə\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 ana lövhəsi yüksək sürətli arxa panel şini xətləri üzərindən real vaxt rejimində sistem təlimatlarının icrasını idarə edir, servo ötürücülərinə verilən əmrləri və xarici I\/O sorğu dövrlərini yönləndirir. Daxili məntiq deterministik dövr icra müddətlərini qorumaq üçün Ethernet və CAN şəbəkələri üzrə məlumat axınını tənzimləyir. Lövhə üzərindəki yaddaş arxitekturası ABB RobotStudio versiyaları arasında proqram təminatının flash uyğunluğunu qoruyur, yaxınlıqdakı yüksək cərəyanlı mühərrik ötürücülərindən yaranan siqnal pozulmalarını azaldaraq paylanmış periferik qurğularla sürətli sinxronizasiyanı təmin edir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTez-tez verilən suallar\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eS: DSQC639 CPU modulu hansı kritik sistem proseslərini birbaşa yerinə yetirir?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Ana lövhə IRC5 robot kontrollerinin mərkəzi emal vahidi kimi fəaliyyət göstərir, RobotWare hərəkət prosedurlarını icra edir, kinematik hesablamaları emal edir və servo ötürücü lövhələri ilə xarici fieldbus şəbəkələri arasındakı rabitə axınlarını idarə edir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Zədələnmiş DSQC639 lövhəsi dəyişdirilərkən xüsusi proqram prosedurları tələb olunur?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Bəli, dəyişdirmə zamanı ABB RobotStudio vasitəsilə uyğun sistem proqram təminatı flash edilməli və ox kalibrləmə məlumatlarını və şəbəkə parametrlərini yenidən uyğunlaşdırmaq üçün sistem ehtiyat nüsxə faylları bərpa edilməlidir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Anakartı işə salmazdan əvvəl hansı elektrik giriş tələbləri yoxlanılmalıdır?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Lövhə IRC5 şkafının enerji təchizatı tərəfindən təmin edilən daxili tənzimlənən 24 VDC qida xətti ilə işləyir; texniklər sistemin yüklənməsindən əvvəl enerji təchizatı xəttinin sabitliyini təmin etməlidirlər.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSahədə quraşdırma təlimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKart rəfinə texniki xidmət göstərməzdən əvvəl IRC5 kontrollerinin şkafını söndürün və bütün daxil olan AC şəbəkə xətlərini ayırın. Həssas mikroprosessorların statik zədələnməsinin qarşısını almaq üçün şkafın torpaqlama xəttinə qoşulmuş ESD torpaqlama biləkliyindən istifadə edin. Köhnə modulu çıxarmaq üçün kartın çıxarıcı tutacaqlarını ehtiyatla çəkin, sonra DSQC639 lövhəsini korpusun istiqamətləndirici kanalları boyunca sürüşdürərək arxa kənar konnektorları arxa panelə oturdun. Davamlı torpaqlama əlaqəsini təmin etmək üçün bərkidici vintləri sıxın. Rabitə şini kabellərini qoşun və şkafın enerjisini yenidən verin, sistemin işə düşməsini yoxlamaq üçün yüklənmə ardıcıllığını status LED-ləri vasitəsilə izləyin.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/az\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}