{"product_id":"dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","title":"DSQC639 3HAC041443-003 ABB idarəetmə kompüter platası","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003 Robot Kompüter Modulu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/strong\u003e, həmçinin \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e kompüter modulu kimi kataloqlaşdırılır və ABB IRC5 platformalarında mərkəzləşdirilmiş hərəkət proqramlarının icrası və real vaxt rejimində nəzarətçi tapşırıqlarının emalı üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi aparat komponenti kimi fəaliyyət göstərir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAparat xüsusiyyətləri\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametr\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eXüsusiyyət\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC041443-003)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMənşə\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstoniya \/ İsveç\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÇəki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.52 kq (Ümumi çəki)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖlçülər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352 x 266.5 x 137.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİşləmə temperaturu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-dan +55 dərəcə C-yə qədər\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnerji sərfiyyatı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDaxili 24 VDC qida xətti ilə qidalanır\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModul tipi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU platası \/ Əsas kompüter modulu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistem uyğunluğu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 robot nəzarətçiləri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProsessor arxitekturası\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSənaye PowerPC arxitekturası\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferik interfeyslər\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN şini, Serial interfeyslər\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMühafizə dərəcəsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEMI ekranlamalı sənaye PCB-si\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministik arxa şin kommunikasiyası\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 kompüter modulu yüksək sürətli arxa şin kommunikasiya rutinlərini idarə edir və mərkəzi emal alqoritmləri ilə çoxoxlu servo intiqalları arasında real vaxt rejimində sürət sinxronizasiyasını təmin edir. İnteqrasiya edilmiş aparat icrası deterministik fieldbus kanalları üzərindən məlumat kadrlarının hərəkətinə nəzarət edərək paylanmış I\/O blokları, ağıllı sensorlar və nəzarətedici PLC qurğuları arasında şəbəkə sabitliyini qoruyur. Bort flash yaddaş modulları ABB RobotStudio vasitəsilə firmware flash uyğunluğunu dəstəkləyir və hərəkət vektorlarının hesablanması dövrlərini yüksək tezlikli elektromaqnit sahə maneələrindən qoruyur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTez-tez verilən suallar\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eS: DSQC639 platası sistem konfiqurasiyasını və trayektoriyanın icrasını necə idarə edir?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Əsas modul IRC5 nəzarətçisinin əsas emal nüvəsi kimi fəaliyyət göstərir; RobotWare tətbiq kodunu təhlil etmək, kinematik çevirmələri yerinə yetirmək və real vaxt rejimində mövqeləndirmə əmrlərini intiqal modullarına ötürmək üçün inteqrasiya edilmiş RAM və Flash yaddaşını özündə birləşdirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Əsas plata modulunu təhlükəsiz işə salmaq üçün hansı qida xətti tələbləri lazımdır?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Plata işləmə gərginliyini birbaşa əsas nəzarətçi şkafının korpusu daxilində yerləşən daxili tənzimlənən 24 VDC sistem qida xəttindən alır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Mövcud IRC5 sistemində DSQC639 kompüter modulunu dəyişdirərkən xüsusi proqram addımları tələb olunurmu?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eC: Bəli, firmware buraxılışlarını uyğunlaşdırmaq, sistem parametrlərini nizamlamaq və ehtiyat yaddaşında saxlanılan kinematik ofset qiymətlərini bərpa etmək üçün ABB RobotStudio vasitəsilə sistemin bərpası prosedurları icra edilməlidir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSahədə quraşdırma təlimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSökülmə və ya quraşdırmaya başlamazdan əvvəl IRC5 şkafındakı əsas elektrik açarının OFF vəziyyətində kilidləndiyinə əmin olun. Kompüter moduluna toxunmazdan əvvəl statik yükü dağıdan ESD bilək qayışını təsdiqlənmiş şassi torpaqlama nöqtəsinə qoşun. DSQC639 qurğusunu korpusun istiqamətləndirici yuvaları ilə hizalayın və arxa şin konnektorları uyğun yuvalarına tam oturana qədər möhkəm itələyin. Şassi boyunca torpaqlama birləşməsinin fasiləsizliyini yoxlamaq üçün bütün mexaniki panel bərkidicilərini sıxın. Bütün Ethernet, CAN və serial kommunikasiya kabellərini işarələnmiş port yerlərinə yenidən qoşun. Sistemə enerji verin və sistemin uğurla işə düşdüyünü yoxlamaq üçün yüklənmə ardıcıllığı zamanı diaqnostik LED-ləri izləyin.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977393336632,"sku":"DSQC639 3HAC041443-003","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_03b362ba-83ec-4c1e-9a1f-26d6cfc358ec.jpg?v=1789626150","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/az\/products\/dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}