Акумулаторен кондензаторен модул ABB DSQC655 3HAC025562-001

Конфигуриран за осигуряване на временно резервно захранване в платформите на роботизирания контролер IRC5, ABB DSQC658 3HAC025562-001 (акумулаторен кондензаторен модул DSQC655) осигурява директна физическа и електрическа поддръжка.

Хардуерни спецификации

Интеграция с детерминирана шина на задната платка

Масивът от ултракондензатори DSQC655 се свързва директно към главната DC шина на контролера IRC5 и се зарежда бързо от захранването на задната платка за по-малко от една минута. Вградените управляващи вериги регулират профилите на зареждане/разреждане, без да предизвикват колебания на напрежението по вътрешните шини. Поддържайки съвместимост на фърмуерната памет с платформите RobotWare, модулът освобождава енергия при неочаквано прекъсване на мрежовото AC захранване, като осигурява поддържащо напрежение за запазване на броячите на оборотите на роботизирания енкодер и регистрите за положението на рамото преди изключването на контролера.

Често задавани въпроси

В: Как платката DSQC655 предотвратява загубата на позицията на осите при внезапни прекъсвания на мрежовото захранване? О: При отпадане на входното AC мрежово напрежение модулът незабавно подава съхранената енергия от 24 VDC към логиката на главния контролер, осигурявайки захранване за записване на активните данни от броячите на оборотите в енергонезависима памет.

В: Какви дейности по поддръжката гарантират дългосрочната функционалност на модула с ултракондензатор? О: Проверявайте модула на всеки 6 месеца за признаци на физическо подуване, изтичане на електролит или корозия на изводите, особено при монтаж на роботи в среди с високи вибрации.

В: Може ли DSQC655 3HAC025562-001 да се използва в по-старите варианти на контролери IRC5 преди M2006? О: Не, този конкретен каталожен номер е предназначен за M2006 и по-нови модели, както и за колаборативни роботи; по-старите контролни шкафове изискват алтернативни стари модули за съхранение, като 3HAC020150-001.

Указания за монтаж на място

Уверете се, че главният контролен шкаф IRC5 е напълно обезточен, преди да монтирате или обслужвате модула DSQC655. Изключете външните мрежови захранвания и изчакайте остатъчното вътрешно напрежение по шината да спадне напълно. Работете с модула, като използвате заземена ESD гривна, за да защитите вградените електронни схеми от електростатичен разряд. Плъзнете модула в предназначения слот на шкафа и затегнете механичните крепежни елементи, за да устои на вибрации. Свържете кабелните снопове на шината 24 VDC, като проверите правилната полярност преди включване. Прокарайте кабелите далеч от високоволтовите AC задвижвания на двигателите, за да сведете до минимум електромагнитното свързване на шум.