{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"Задвижващ модул GT за робот ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G задвижващ модул GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, каталогизиран също като \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e задвижващ модул GT), функционира като специализиран хардуерен компонент за подаване на ток към серводвижението и маршрутизиране на I\/O сигнали в реално време в платформите за роботизирани контролери ABB S4C+ и IRC5. Модулът управлява изпълнението на въртящия момент по осите, както и 16 конфигурируеми дискретни канала и аналогови вериги за обратна връзка, захранвани от вътрешна 24 VDC управляваща архитектура.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eХардуерни спецификации\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eПараметър\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eСпецификация\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодел\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМарка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПроизход\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eИрландия\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТегло\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазмери\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРаботна температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 до +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонсумация на енергия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (диапазон на входа 18-32 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКаталожен номер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (алтернатива: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСистемна съвместимост\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтролери ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип продукт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРоботизирани серводрайвери\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЦифрови I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 конфигурируеми канала (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРазширени I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДо 32 DI \/ 32 DO плюс 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВреме за реакция на сигнала\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОптична изолация\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтепен на защита\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКомуникационен интерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСобствена роботизирана шина ABB \/ полева шина\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eДетерминирано мрежово маршрутизиране и интеграция със задната платка\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e използва скоростта на комуникация по шината на задната платка, за да изпълнява команди за позициониране на осите и промени в състоянието на сензорите без закъснение от цикъла на сканиране на контролера. Високата плътност на I\/O позволява едновременна обработка на дискретни логически входове и аналогова обратна връзка за скоростта. Съвместимостта на фърмуера с флаш паметта в платформите за контролери S4C+ и IRC5 гарантира детерминирано изпълнение на процедури за по-малко от 2 ms при високоскоростни роботизирани движения по няколко оси.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eЧесто задавани въпроси\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВ: Поддържа ли задвижващият модул DSQC346G гореща смяна по време на работа на контролера?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Горещата смяна е строго забранена; преди демонтиране или инсталиране на модула е необходимо пълно изключване на захранването на управляващия шкаф, за да се избегне повреда на високоволтовата DC шина.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВ: Как се конфигурират аналоговите входни канали между режимите за напрежение и ток?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Изборът на режим на сигнала за каналите 0-10 V и 4-20 mA се извършва чрез физически джъмперни връзки върху платката, комбинирани със софтуерни параметри в конфигурацията на контролера.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВ: Какво ниво на изолация предотвратява разпространяването на електрически шум към управляващия шкаф?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eО: Оптичните изолационни вериги осигуряват галванична изолация от 1500 V AC между полевите I\/O връзки и вътрешната логика на контролера.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eУказания за монтаж на място\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eИзключване на захранването:\u003c\/strong\u003e Изолирайте всички главни AC захранващи линии и проверете дали кондензаторите на DC шината са напълно разредени, преди да получите достъп до задвижващия шкаф.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eИзисквания за заземяване:\u003c\/strong\u003e Свържете проводниците за заземяване на корпуса директно към главната заземителна шина на шкафа чрез оплетка с голямо сечение, за да отклоните високочестотния шум от сервозадвижването.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eРазделяне на кабелите:\u003c\/strong\u003e Прокарайте нисковолтовите I\/O линии и кабелите на енкодерите в отделни тръбопроводи, далеч от силовите проводници на двигателите с висок ток.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eСреда в шкафа:\u003c\/strong\u003e Уверете се, че охлаждащите вентилатори на шкафа работят в рамките на спецификацията, за да поддържат температурата на околната среда в корпуса IP20 под +55 deg C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/bg\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}