Allen-Bradley 1769-L36ERM CompactLogix 5370-Steuerung
Der Allen-Bradley 1769-L36ERM, auch als 1769-L36ERM CompactLogix 5370-Ethernet-Steuerung katalogisiert, dient als dedizierte Hardwarekomponente für integrierte Mehrachsbewegungen und die schnelle Prozessausführung in deterministischen EtherNet/IP-Netzwerken.
Aufschlüsselung der Suffixe und Modellübersicht
- 1769: CompactLogix-Hardwarearchitektur und Familie der lokalen Erweiterungs-I/O.
- L36: Leistungsklasse mit 3 MB Benutzerspeicher und Unterstützung für bis zu 30 lokale I/O-Module über 3 Erweiterungsbänke.
- E: Integrierte duale EtherNet/IP-Kommunikationsports zur Unterstützung von Device-Level-Ring-(DLR-)Netzwerktopologien und bis zu 48 Knoten.
- R: Integrierte Fähigkeit für eine fehlertolerante Device-Level-Ring-(DLR-)Ringnetzwerkarchitektur.
- M: Integrierte CIP-Motion-Funktionalität zur Unterstützung von bis zu 16 Bewegungsachsen mit fortschrittlicher Kinematik.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | 1769-L36ERM |
| Marke | Allen-Bradley |
| Herkunft | USA |
| Gewicht | 1,31 lbs (0,60 kg) |
| Abmessungen | Standard-Grundfläche des 1769 CompactLogix 5370-Chassis |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 60 °C |
| Leistungsaufnahme | Maximale Verlustleistung: 4,5 W |
| Benutzerspeicher | 3 MB integrierter Anwendungsspeicher |
| Integrierte Bewegungssteuerung | Bis zu 16 CIP-Motion-Achsen |
| Netzwerkfähigkeit | Duale EtherNet/IP-Ports (DLR), 1 USB-Port (Programmierung) |
| Max. EtherNet/IP-Knoten | 48 Knoten |
| Lokale I/O-Erweiterung | Bis zu 30 Module über 3 I/O-Bänke |
| Batterietechnologie | Batterielos, interne Energiespeicherung (kondensatorbasiert) |
| Nichtflüchtiger Speicher | Steckplatz für Secure-Digital-Karte (1-GB-SD-Karte im Lieferumfang enthalten, bis zu 2 GB unterstützt) |
Backplane-Bus-Kommunikation und deterministische Netzwerkintegrität
Der 1769-L36ERM nutzt eine optimierte integrierte Ausführungsengine, die für I/O-Erweiterungen mit hoher Dichte und Regelkreise der Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Darüber hinaus bleibt die Geschwindigkeit der Backplane-Bus-Kommunikation mit der Ausführung der Steuerung synchronisiert und verarbeitet bis zu 32 gleichzeitig ausgeführte Steuerungsaufgaben mit 100 Programmen pro Aufgabe. Die beiden Ethernet-Schnittstellen bieten eine hardwarebasierte Fehlertoleranz durch Device Level Ring (DLR), gewährleisten eine unterbrechungsfreie Paketübertragung und erhalten die Netzwerkintegrität über 48 EtherNet/IP-Knoten hinweg – ohne externe Medienkonverter oder Switches.
Häufig gestellte Fragen
F: Wie hält das batterielose Energiespeichermodul des 1769-L36ERM den RAM-Speicher bei einem vollständigen Stromausfall aufrecht?
A: Der 1769-L36ERM nutzt ein internes Energiespeichermodul (Kondensatorsystem), das die Steuerung bei einem Stromausfall lange genug mit Energie versorgt, um den aktiven Anwendungsspeicher und die Systemstatusdaten aus dem flüchtigen RAM direkt in den nichtflüchtigen internen Flash-Speicher zu schreiben.
F: Kann der USB-Port an der Frontseite des 1769-L36ERM für die aktive Kommunikation mit Feldgeräten oder die SCADA-Datenprotokollierung verwendet werden?
A: Nein. Der integrierte USB-2.0-Port ist ausschließlich für die lokale Programmierung, den vorübergehenden Wartungszugriff, die erstmalige Konfiguration der Steuerung und Firmware-Updates über FactoryTalk AssetCentre oder die Logix-Designer-Software vorgesehen.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Montieren Sie den 1769-L36ERM auf einer geerdeten 35-mm-DIN-Schiene oder befestigen Sie das Gerät mit geeigneter Befestigung direkt an einer Stahlgehäuseplatte. Verbinden Sie die Erdungsklemme direkt über einen Kupferleiter mit großem Querschnitt mit der Schutzleiter-(PE-)Schiene, um zu verhindern, dass hochfrequente Störungen die Rückkopplungsschleifen der CIP-Motion-Antriebe beeinträchtigen. Halten Sie rund um das Gehäuse des Steuerungsmoduls einen Mindestabstand von 50 mm ein, um eine ungehinderte natürliche Konvektionskühlung zu gewährleisten.
Wenn Sie die beiden EtherNet/IP-Ports in einer Device-Level-Ring-(DLR-)Topologie einsetzen, stellen Sie sicher, dass alle Feld-Switches, Antriebe und dezentralen I/O-Blöcke DLR-Protokolle unterstützen, damit die Grenzwerte für die fehlertolerante Ringschleifenwiederherstellung eingehalten werden. Verwenden Sie geschirmte industrielle Ethernet-Kabel der Kategorie 5e oder Kategorie 6 mit metallisch geschirmten RJ45-Steckverbindern. Führen Sie alle Stromanschlüsse über ein zugelassenes 24-VDC-Class-2-Netzteil und beachten Sie strikt die Vorgaben für Stromversorgung und Abstand bei benachbarten I/O-Erweiterungsbänken.
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