{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 Hauptantriebseinheit","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663-Hauptantriebseinheit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDie für die Regelung der Servoleistung mehrerer Achsen und die schnelle Bewegungsausführung in industriellen ABB-IRC5-Robotersteuerungen konfigurierte \u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e-Hauptantriebseinheit) übernimmt die direkte physische Leistungsverteilung und elektrische Umrichtung für die Achsen des Robotermanipulators.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAufschlüsselung des Suffixes und Modellmatrix\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: Bezeichnung der grundlegenden Hardwareplattform für die Architektur der Hauptantriebseinheit (MDU).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: Primäre Hersteller-Teilenummer zur Identifizierung der übergeordneten Baugruppe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: Suffix für die spezifische Werkskonfiguration, das integrierte Firmwarevarianten und interne Logikzuordnungsregeln für bestimmte Roboterkinematiken bezeichnet.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eHardwarespezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeilenummer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHerkunft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstland\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 kg (Versandgewicht) \/ 12.33 kg (Nettogewicht)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 mm x 335 mm x 179 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSiehe das entsprechende ABB-IRC5-Steuerungshandbuch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterne Gleichspannungsbusverteilung der Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauptfunktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBereitstellung der Servoantriebsleistung für die Bewegung der Roboterachsen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatible Steuerungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet und deterministische Netzwerkkommunikation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDie Antriebseinheit steuert die Geschwindigkeitskennwerte der Rückwandbuskommunikation und gewährleistet deterministische Nachrichtenaustausche sowie Echtzeitaktualisierungen der Bewegungsbahnen im gesamten Steuerungsnetzwerk. Die Kompatibilität der Firmware-Flashinhalte zwischen den internen digitalen Signalprozessoren gewährleistet eine strikte Synchronisierung mit den Softwareständen des Systems und verhindert eine Drift der Befehlslatenz während der Mehrachsen-Bahninterpolation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eF: Kann die Antriebseinheit entfernt oder eingesetzt werden, während die Hauptstromversorgung der IRC5-Steuerung eingeschaltet ist?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Nein. Die Netzstromversorgung und die Kondensatoren des internen Gleichspannungsbusses müssen vollständig entladen und isoliert sein, bevor interne Stromkabel getrennt oder das Modul herausgenommen wird.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Wie ist der Antrieb mit den Motoren und Rückmeldegeräten der Roboterachsen verbunden?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Die Leistungsausgangsleitungen werden über robuste Industrie-Steckverbinder zu den Motorwicklungen geführt, während Resolver- oder Encoder-Rückmeldungen über spezielle interne Signalkabel angeschlossen werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Ist beim Austausch dieser Einheit eine Konfiguration der Antriebsparameter erforderlich?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Ja. Die für das kinematische Robotermodell spezifischen Bewegungsparameter und Kalibrierungsdateien müssen vor der Betriebsfreigabe mit der Firmwarekonfiguration der Einheit übereinstimmen.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRichtlinien für die Installation vor Ort\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVor der Wartung sämtliche primären AC-Eingangsversorgungen abschalten und mit einem kalibrierten Multimeter überprüfen, dass an den Klemmen des internen Gleichspannungsbusses keine Spannung anliegt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBeim Umgang mit internen elektronischen Baugruppen ein am Gehäuse der Steuerung angeschlossenes antistatisches Erdungsarmband verwenden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDas schwere Antriebsgehäuse mit allen vorgesehenen Befestigungselementen fest an der Montageplatte sichern, damit es den im Betrieb auftretenden Vibrationen standhält.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDas korrekte Anzugsdrehmoment aller Starkstromklemmen überprüfen und die durchgängige Schirmerdung der Motorleistungskabel sicherstellen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/de\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}