Allen-Bradley 1769-L36ERMS Compact GuardLogix 5370 L3-Sicherheitssteuerung
Der Allen-Bradley 1769-L36ERMS, auch als 1769-L36ERMS Compact GuardLogix 5370 L3-Sicherheitssteuerung katalogisiert, ist eine dedizierte Hardwarekomponente zur integrierten Ausführung von Standardlogik, zur SIL-3/PLe-Sicherheitsüberwachung und zur Synchronisierung mehrachsiger CIP-Motion innerhalb von EtherNet/IP-Plattformen. Die Dual-Core-Steuerung verfügt über 3 MB Standardspeicher und zusätzlich über 1,5 MB dedizierten Sicherheitsspeicher. Sie verwaltet bis zu 48 EtherNet/IP-Knoten, 16 CIP-Motion-Achsen und 30 lokale 1769-I/O-Erweiterungsmodule über zwei DLR-fähige Ethernet-Ports.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | 1769-L36ERMS |
| Marke | Allen-Bradley |
| Herkunft | USA |
| Gewicht | 1,05 kg (2,31 lbs) |
| Abmessungen | 118 x 123,9 x 185,2 mm |
| Betriebstemperatur | 0 bis 60 °C |
| Leistungsaufnahme | Interner Energiespeicher enthalten (erfordert Stromversorgung 1769-PA2/PB2/PA4/PB4) |
| Standardspeicher | 3 MB |
| Sicherheitsspeicher | 1,5 MB |
| Sicherheitsbewertung | SIL 3 / PLe / Kat. 4 |
| Motion-Steuerung | Bis zu 16 CIP-Motion-Achsen |
| EtherNet/IP-Knoten | Maximal 48 Knoten |
| Kapazität der lokalen Erweiterung | Bis zu 16 lokale Erweiterungsmodule (insgesamt werden 30 I/O-Module unterstützt) |
| Kommunikationsanschlüsse | 2 Ethernet-RJ-45-Anschlüsse (DLR-fähig), 1 USB-Type-B-Client-Anschluss |
| Nichtflüchtiger Speicher | 1-GB-SD-Karte enthalten (unterstützt bis zu 2 GB) |
Integration von Industrieautomatisierung und Antrieben
Die Sicherheitssteuerung mit zwei Prozessoren gewährleistet eine konstante Kommunikationsgeschwindigkeit des Rückwandbus über 32 gleichzeitig ausgeführte Steuerungsaufgaben und bis zu 1000 Programme pro Aufgabe. Deterministische EtherNet/IP-Netzwerke gewährleisten die zeitsynchronisierte Übertragung von CIP-Motion-Paketen und den Austausch von CIP-Safety-Signalen über Ringtopologien. Kontinuierliche Firmware-Flash-Kompatibilitätsroutinen überwachen während des aktiven Laufzeitbetriebs die Prüfsummen des Sicherheitsspeichers, die Taktfrequenzen des Motion-Planers und die Zuordnung der Rückwandbus-Steckplätze.
Häufig gestellte Fragen
F: Können die Speicherbereiche für Sicherheitsprogrammlogik und Standardlogik bei der Steuerung 1769-L36ERMS dynamisch neu zugewiesen werden?
A: Nein, der 3-MB-Standardspeicher und der 1,5-MB-Sicherheitsspeicher sind in getrennte physische Hardwarebereiche partitioniert. Techniker können bei der Projektkonfiguration keine Standard-Speicherblöcke in Sicherheitsspeicher umwandeln oder umgekehrt.
F: Unterstützt die 1769-L36ERMS das Hot-Swapping oder das Entfernen und Einsetzen unter Spannung (RIUP) lokaler Erweiterungsmodule?
A: Nein, die Rückwandbusarchitektur der 1769 CompactLogix unterstützt RIUP nicht. Das Einsetzen oder Entfernen von I/O-Modulen bei eingeschalteter Systemstromversorgung löst Rückwandbusfehler aus und unterbricht die SIL-3-Sicherheitsausführungsschleifen.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Montieren Sie die GuardLogix-Steuerung vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene oder befestigen Sie sie mit Montageschrauben direkt an der Montageplatte eines Gehäuses innerhalb eines IP54-zertifizierten Schaltschranks. Stellen Sie eine ordnungsgemäße Terminierung des Rückwandbus sicher, indem Sie vor dem Einschalten des Systems eine rechte Endkappe 1769-ECR an der Schnittstelle des äußersten rechten Moduls befestigen. Halten Sie rund um alle Lüftungsöffnungen des Chassis einen Mindestabstand von 50 mm zur Wärmeableitung ein. Führen Sie die beiden Ethernet-Kabel in physisch getrennten Kabelkanälen von Hochspannungs-Wechselstromleitungen und Motorleitungen von Frequenzumrichtern und erden Sie alle geschirmten Kommunikationsleitungen an einer gemeinsamen Schaltschrank-Sammelschiene.
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