{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"GT-Roboterantriebseinheit, Antriebsmodul ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G Antriebseinheit GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, auch als \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e Antriebseinheit GT) katalogisiert, dient als dedizierte Hardwarekomponente für die Stromversorgung von Servobewegungen und die Echtzeitweiterleitung von E\/A-Signalen innerhalb der Robotersteuerungsplattformen ABB S4C+ und IRC5. Das Modul steuert die Ausführung des Achsdrehmoments sowie 16 konfigurierbare digitale Kanäle und analoge Rückkopplungsschaltungen und wird über eine interne 24-VDC-Steuerungsarchitektur versorgt.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardwarespezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHerkunft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrland\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 bis +55 Grad C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (18-32 VDC Eingangsspannungsbereich)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeilenummer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (Alternative: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystemkompatibilität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C-, S4C+- und IRC5-Steuerungen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukttyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotische Servoantriebe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitale E\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 konfigurierbare Kanäle (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eErweiterte E\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBis zu 32 DI \/ 32 DO sowie 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSignalreaktionszeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptische Isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProprietärer ABB-Roboterbus \/ Feldbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministisches Netzwerk-Routing und Backplane-Integration\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e nutzt die Kommunikationsgeschwindigkeit des Backplane-Busses, um Achspositionsbefehle und Änderungen von Sensorzuständen ohne Verzögerung durch den Steuerungszyklus auszuführen. Die hohe Skalierbarkeit der E\/A-Dichte ermöglicht die gleichzeitige Verarbeitung digitaler Logikeingänge und analoger Geschwindigkeitsrückmeldungen. Die Firmware-Flash-Kompatibilität über die Steuerungsplattformen S4C+ und IRC5 hinweg gewährleistet deterministische Ausführungsroutinen unter 2 ms für schnelle Mehrachs-Roboterbewegungen.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eF: Unterstützt das DSQC346G-Antriebsmodul den Hot-Swap-Betrieb während des Steuerungsbetriebs?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Hot-Swapping ist strikt untersagt; vor dem Ausbau oder Einbau des Moduls muss das Steuerungsgehäuse vollständig ausgeschaltet werden, um Schäden am Hochspannungs-Gleichstromzwischenkreis zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Wie werden die analogen Eingangskanäle zwischen Spannungs- und Strommodus konfiguriert?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Die Auswahl des Signalmodus für die 0-10-V- und 4-20-mA-Kanäle erfolgt über physische Hardware-Jumper auf der Platine in Kombination mit Softwareparametern in der Steuerungskonfiguration.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Welche Isolation verhindert die Ausbreitung elektrischer Störungen in das Host-Steuergestell?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Optische Isolationsschaltungen sorgen für eine galvanische Isolation von 1500 V AC zwischen den Feld-E\/A-Anschlüssen und der internen Steuerungslogik.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRichtlinien für die Installation vor Ort\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrennung der Stromversorgung:\u003c\/strong\u003e Trennen Sie alle AC-Hauptstromzuführungen und stellen Sie sicher, dass die Kondensatoren des Gleichstromzwischenkreises vollständig entladen sind, bevor Sie auf das Antriebsgehäuse zugreifen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eErdungsanforderungen:\u003c\/strong\u003e Verbinden Sie die Schutzleiter des Gehäuses direkt mit der Haupterdungsschiene des Gehäuses. Verwenden Sie dazu ein Geflecht mit großem Querschnitt, um hochfrequente Servostörungen abzuleiten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKabeltrennung:\u003c\/strong\u003e Verlegen Sie Niederspannungs-E\/A-Leitungen und Encoderkabel in separaten Kabelkanälen und mit Abstand zu stromstarken Motorleitungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSchaltschrankumgebung:\u003c\/strong\u003e Stellen Sie sicher, dass die Schaltschranklüfter innerhalb der Spezifikation arbeiten, damit die Umgebungstemperatur im IP20-Gehäuse unter +55 Grad C bleibt.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/de\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}