Beschreibung

GE FANUC IC695CRU320 ist die PACSystems* RX3i Redundanz-CPU, entwickelt für die Echtzeitsteuerung von Maschinen, Prozessen und Materialflusssystemen. Sie kommuniziert mit Programmierern und HMI-Geräten über eine serielle Schnittstelle mit dem SNP Slave-Protokoll und verbindet sich mit I/O- und Smart-Option-Modulen über einen dualen Backplane-Bus. Dieses Dual-Bus-System umfasst einen Hochgeschwindigkeits-PCI-Backplane für fortschrittliche I/O und einen seriellen Backplane für die einfache Migration bestehender Series 90*-30 I/O.

Funktionen

• Hot Standby (HSB) Redundanz: Das Redundanzsystem besteht aus zwei Einheiten, die jeweils eine Redundanz-CPU (IC695CRU320) und ein Redundanz-Speicher-Austauschmodul (IC695RMX128/228) benötigen, das als Redundanzverbindung konfiguriert ist.

• Speicher: Enthält 64 MB batteriepuffernden Benutzerspeicher und 64 MB nichtflüchtigen Flash-Benutzerspeicher. Massenspeicher ist über die Referenztabelle %W zugänglich.

• Programmiersprachen: Unterstützt Kontaktplan, Strukturierter Text, Funktionsbausteinsprache und C. Siehe das PACSystems RX7i & RX3i CPU Programmierer-Referenzhandbuch, GFK-2950.

• Symbolische Variablen: Automatisch zugeordnete symbolische Variablen können beliebig viel Benutzerspeicher verwenden.

• Referenztabellengrößen: 32Kbit für diskrete %I und %Q, und bis zu 32K Wörter jeweils für analoge %AI und %AQ.

• Modulunterstützung: Kompatibel mit den meisten Series 90-30 Modulen und Erweiterungsracks. Details siehe PACSystems RX3i Systemhandbuch, GFK-2314F oder neuer.

• Programmbereiche: Unterstützt bis zu 512 Programmbereiche, jeweils mit einer maximalen Größe von 128KB.

• Firmware-Updates: Die CPU und Module im Backplane unterstützen Firmware-Updates im Feld.

• Serielle Schnittstellen: Zwei serielle Schnittstellen: RS-485 und RS-232.

• Ethernet-Kommunikation: Ethernet-Fähigkeiten über das rackbasierte Ethernet-Interface-Modul (IC695ETM001). Siehe das PACSystems RX7i & RX3i TCP/IP Ethernet Communications Benutzerhandbuch, GFK-2224.

• Zeitsynchronisation: Kompatibel mit SNTP-Zeitserver im Ethernet-Netzwerk (mit Ethernet Release 5.0 oder höher).

• RoHS-Konformität: Entspricht der EU-RoHS-Richtlinie 2002/95/EG mit Ausnahmen 7(a), 7(c)-I und 7(c)-III.

Spezifikationen: CRU320

• CPU-Leistung: Siehe Anhang A des PACSystems CPU-Referenzhandbuchs, GFK-2222W oder später.

• Batterie: Für Speichererhaltung, Batteriewahl, Installation und geschätzte Lebensdauer siehe PACSystems RX3i und RX7i Batterie- und Energiepack-Handbuch, GFK-2741.

• Programmspeicher: 64 MB batteriepufferter RAM und 64 MB nichtflüchtiger Flash-Benutzerspeicher.

• Stromversorgung:

  • +3,3 Vdc: Nennstrom 1,0 Ampere

  • +5 Vdc: Nennstrom 1,2 Ampere

• Betriebstemperatur: 0 bis 60 °C (32 °F bis 140 °F)

• Gleitkomma: Ja

• Genauigkeit der Tageszeituhr: Maximaler Drift von 2 Sekunden pro Tag

• Genauigkeit der Laufzeituhr: Maximal 0,01%

• Integrierte Kommunikation: RS-232, RS-485

• Unterstützte serielle Protokolle: Modbus RTU Slave, SNP, serielle E/A

• Backplane: Unterstützung für Dual-Backplane-Bus: RX3i PCI und Hochgeschwindigkeits-Serienbus

• PCI-Kompatibilität: System ist elektrisch konform mit dem PCI-Standard 2.2

• Programmbereiche: Unterstützt bis zu 512 Programmbereiche mit einer maximalen Blockgröße von 128 KB.

• Speicher:

  • %I und %Q: 32Kbit für diskrete Signale

  • %AI und %AQ: konfigurierbar bis zu 32K Wörter

  • %W: konfigurierbar bis zum maximal verfügbaren Benutzerspeicher (RAM)

  • Symbolisch: konfigurierbar bis zu 64 MByte

• Flash-Speicherhaltbarkeit: Mindestens 100.000 Schreib-/Löschzyklen

• Speicherfehlerprüfung und -korrektur (ECC): Einzelbit-Korrektur und Mehrfachbit-Prüfung.

• Umschaltzeit: Maximal 1 Logikscan, mindestens 3,133 ms.

• Typische Basis-Sweep-Zeit:

  • 3,66 ms: 1K diskrete E/A, 125 analoge E/A und 1K Register

  • 3,87 ms: 2K diskrete E/A, 250 analoge E/A und 2K Register

  • 4,30 ms: 4K diskrete E/A, 500 analoge E/A und 4K Register

  • 5,16 ms: 8K diskrete E/A, 1K analoge E/A und 8K Register

• Maximale Datenmenge in der Übertragungsliste: Bis zu 2 MByte

• Unterstützte Redundanzverbindungen: Bis zu zwei IC695RMX128/228 Synchronisationsverbindungen