{"product_id":"gt-drive-unit-abb-3hab8101-8-08f-dsqc346g","title":"GT-Antriebseinheit | ABB 3HAB8101-8\/08F DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAB8101-8\/08F DSQC346G GT-Antriebseinheit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-8\/08F\u003c\/strong\u003e, auch als \u003cstrong\u003eDSQC346G\u003c\/strong\u003e GT-Antriebseinheit katalogisiert, dient als dedizierte Hardwarekomponente zur Leistungsregelung von Servoantrieben und zur Ausführung mehrachsiger Bewegungen innerhalb industrieller Robotersteuerungen der Baureihen ABB S4C und S4C+.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAufschlüsselung der Endung und Modellmatrix\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC346G\u003c\/strong\u003e: Bezeichnung des Basishardwaremodells für die GT-Antriebseinheit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e: Teilenummer der Produktfamilie zur Identifizierung der übergeordneten industriellen Roboter-Antriebsplattform der älteren Generation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08F\u003c\/strong\u003e: Suffix für die spezifische Hardwarevariante und Firmwarekonfiguration, passend zu den vorgesehenen Servomotoreigenschaften.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eHardwarespezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeilenummer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8\/08F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHerkunft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobale Produktionsstätte\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSiehe Handbuch der ABB-S4C\/S4C+-Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSiehe das entsprechende Handbuch der ABB-Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterne Gleichstrombusverteilung der Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHauptfunktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeistungsregelung des Servoantriebs und Bewegung der Roboterachsen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatible Steuerungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB-S4C-\/S4C+-Baureihe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet und deterministische Netzwerkkommunikation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDie Antriebseinheit gewährleistet eine strikt eingehaltene Kommunikationsgeschwindigkeit über den Rückwandbus sowie den Echtzeitdatenaustausch innerhalb der Steuerungsarchitektur. Die Kompatibilität des Firmware-Flashs steuert die Synchronisierung mehrachsiger Trajektorien, gewährleistet präzise Befehlsausführungszyklen und verhindert eine Phasenabweichung während dynamischer Bewegungsprofile.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eF: Kann die Antriebseinheit entfernt werden, während die Netzspannung der Steuerung noch anliegt?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Nein. Alle Stromquellen und Kondensatoren des Gleichstromzwischenkreises müssen vor Arbeiten an der internen Antriebshardware vollständig entladen und getrennt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Wie ist der Antrieb mit den Servomotoren des Roboters verbunden?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Hochstrom-Ausgangsklemmen werden direkt mit mehradrigen Motorleistungskabeln verbunden, während die Rückmeldesignale über spezielle Resolver-Schnittstellen geführt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Ist beim Austausch dieser spezifischen Suffixvariante eine Jumperkonfiguration erforderlich?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Ja. Hardware-Jumper und Parametereinstellungen müssen der exakten Spezifikation der Revision \/08F entsprechen, damit die korrekte Kommutierung des Motors erhalten bleibt.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRichtlinien für die Installation vor Ort\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTrennen Sie sämtliche eingehende Netzversorgung und überprüfen Sie den spannungsfreien Zustand an den internen Gleichstromsammelschienen, bevor Sie den Schaltschrank öffnen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eErden Sie sich mit einem antistatischen Handgelenkband, um empfindliche Leistungselektronik und Gate-Treiberschaltungen zu schützen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBefestigen Sie das Antriebgehäuse sicher an der Rückwand der Steuerung und ziehen Sie alle Befestigungselemente mit dem vorgeschriebenen industriellen Drehmoment an.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÜberprüfen Sie die ordnungsgemäße Schirmung und Erdungsdurchgängigkeit der Motorleistungs- und Resolver-Rückmeldekabel, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200475619640,"sku":"DSQC346G 3HAB8101-8\/08F","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/723..jpg?v=1791960841","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/de\/products\/gt-drive-unit-abb-3hab8101-8-08f-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}