Overview
The T9110 processor module is the central processing unit of an AADvance® controller. It performs the following tasks:
- Execution of the AADvance Safety Kernel to solve application logic.
- Interfacing with controller I/O modules, reading and processing input data, and writing output data.
- Communication with other processor modules, both locally and across the control network.
- Initiation of periodic diagnostics for the controller.
- Communication with other systems such as HMIs.
- Message encapsulation and verification for secure channel communication to other nodes.
Specifications
Degradation
- 1oo1D, 1oo2D, and 2oo3D
Processor Clock
- 400 MHz
Memory
- Boot Flash: 512 kB
- SRAM: 512 kB
- Bulk Flash: 64 MB
- SDRAM: 32 MB
Sequence of Events (for internal variables)
- Event Resolution: 1 ms
- Time-stamp Accuracy: Application Scan
Self Test Interval
- < 5.5 hours
Performance Characteristics
-
Safety Integrity Level (SIL):
- 1 processor: Non-safety applications up to SIL 1
- 2 processors: Up to SIL 3 safety applications
- 3 processors: Up to SIL 3 fault-tolerant and TMR safety applications
- I/O Modules Supported: 48
Electrical Characteristics
-
Module Supply Voltage:
- Redundant: +24 Vdc nominal; 18-32 Vdc range
- Module Supply Power Dissipation: 8 W (27.3 BTU/h)
- Typical Surface Temperature of an Operating Module: 43 °C ± 5 °C
Mechanical Specifications
-
Dimensions (Height × Width × Depth):
- 166 mm × 42 mm × 118 mm (6-½ in. × 1-5/8 in. × 4-5/8 in.)
- Weight: 430 g (15 oz.)
- Casing: Plastic, non-flammable
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