Übersicht der Hauptprozessor-Module
Ein Tricon-Chassis beherbergt drei Hauptprozessor-Module (MP), von denen jedes einen Kanal (oder Ast) des Controllers bedient. Jeder Prozessor kommuniziert unabhängig mit seinem I/O-Subsystem und führt das Steuerprogramm aus. Die drei MP-Module vergleichen Daten und das Steuerprogramm in regelmäßigen Abständen. Jeder Hauptprozessor arbeitet autonom, ohne gemeinsame Uhren, Spannungsregler oder Schaltungen. Die Spezifikationen für jeden MP sind in den jeweiligen Spezifikationstabellen aufgeführt.
TriBus-System
Der TriBus ist ein proprietäres Hochgeschwindigkeits-Bussystem, das mehrere wichtige Funktionen bietet:
- Interprozessor-Kommunikation
- Hardware-Mehrheitsabstimmung aller digitalen Eingangsdaten
- Vergleich von Steuerprogrammvariablen
TriBus verwendet einen vollständig isolierten seriellen Kommunikationskanal. Die Betriebsgeschwindigkeiten variieren je nach MP-Modell und Chassis:
- Modell 3006 und Modell 3007 MPs: 4 Mbps
- Modell 3008 MPs oder Modell 3009 MPs (im Modell 8110 Hauptchassis): 25 Mbps
- Modell 3009 MPs (im Modell 8120E Hauptchassis mit verbesserter Leistung): 1000 Mbps
Ein Direct Memory Access (DMA)-Controller verwaltet Synchronisation, Übertragung, Abstimmung und Datenkorrektur unabhängig vom Steuerprogramm oder der ausführenden Software.
Spezifikationen des Hauptprozessors Modell 3009
Hauptprozessor
- QorlQ P1021, Dual-Core-Prozessor
- 32 KB L1-Cache
- 2 MB L2-Cache
- 800 MHz
Speicher
- 256 MB DRAM (ohne Batterie-Backup)
- 2 MB SRAM (mit Batterie-Backup)
- 128 MB Flash-PROM
Uhr
- Kalenderzeit und Datum
- Batterie-Backup
- Typische Drift: ±2 Sekunden/Tag
- Maximale Drift: ±2,16 Sekunden/Tag
TriBus
- 32-Bit CRC-geschützt
- 32-Bit DMA, vollständig isoliert
-
Geschwindigkeit:
- Modell 8110 Hauptchassis: 25 Mbps
- Modell 8100-1 Hauptchassis mit niedriger Dichte: 25 Mbps
- Modell 8120E Hauptchassis mit verbesserter Leistung: 1000 Mbps
Serieller Anschluss
- Für diagread Diagnoseanalyse
- Optisch isolierte RS-232-Schnittstelle an einem 9-poligen Anschluss
- 500 VDC Isolierung
Kommunikationsschnittstelle
- Protokoll: RS-485
- Baudrate: 2 Mbps
I/O-Schnittstelle
- Protokoll: RS-485
- Baudrate: 375 Kbps
Logikleistung
- 14 Watt
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