Bachmann ISI222 programmierbares Positioniermodul
Das für hochpräzise Bewegungssteuerung und zweiachsige Rückmeldung in Architekturen des Bachmann-M1-Automatisierungssystems konfigurierte Bachmann ISI222, auch als programmierbares Positioniermodul ISI222 katalogisiert, ermöglicht die direkte physische/elektrische Ausführung.
Aufschlüsselung der Suffixe und Modellmatrix
| Teilenummer | Unterstützte Achsen | Maximale Inkrementalfrequenz | Unterstützung der SSI-Schnittstelle | Spezielle Betriebsumgebung |
|---|---|---|---|---|
| ISI222 | 2 Achsen | 1 MHz | Ja (Taktfrequenz bis zu 2 MHz) | Standard (-30 bis +60 °C) |
| ISI222 CC | 2 Achsen | 1 MHz | Ja (Taktfrequenz bis zu 2 MHz) | Variante für kaltes Klima |
| ISI222/8 | 2 Achsen | 8 MHz | Keine SSI-Schnittstelle | Standard (-30 bis +60 °C) |
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | ISI222 |
| Marke | Bachmann |
| Herkunft | Österreich |
| Gewicht | 0,25 kg |
| Abmessungen | Standard-M1-Systemmodul (ca. 100 x 90 x 60 mm) |
| Betriebstemperatur | -30 bis +60 °C |
| Leistungsaufnahme | Standard-Leistungsaufnahme über die Rückwandplatine |
| Achskapazität | 2 unabhängige Bewegungsachsen |
| Geberkanäle | 2 Kanäle (inkremental / SSI) |
| Zählerauflösung | 32 Bit |
| Inkrementelle Eingangssignale | A-, A+, B-, B+, N-, N+ |
| Maximale Eingangsfrequenz | 1 MHz (ISI222), 8 MHz (ISI222/8) |
| SSI-Taktrate | 100 kHz bis 2 MHz |
| Analoge Ausgänge | 2 Kanäle, +/-10 V, 14-Bit-Auflösung |
| Wandlungszeit des Analogausgangs | <40 us |
| Digitale Eingänge | 4 Eingänge (2 INIT, 2 TRIG), 18–34 VDC |
| Versorgungsausgang für Geber | +5 V (250 mA), +15 V (100 mA), +24 V (300 mA) |
| Isolationsspannung | 500 V galvanische Trennung |
Kommunikationsgeschwindigkeit und Determinismus des Rückwandbusses
Das Bachmann ISI222 ist über eine integrierte Bussynchronisierung (I/O-Bus-Sync über SYNC-/PreSYNC-Signale) mit dem internen M1-Rückwandbus verbunden. Diese architektonische Verbindung ermöglicht eine deterministische Positionserfassung und eine enge Kopplung zwischen der Logik zur Zählerauswertung und den Aufgaben der zentralen Steuerung. Hochgeschwindigkeits-Hardwarezähler mit 32 Bit verarbeiten eingehende Inkrementalgeber-Quadraturflanken (1x-, 2x-, 4x-Auswertung) mit bis zu 8 MHz ohne Prozessorbelastung. Die Firmware-Flash-Kompatibilität zwischen den Systemhardwaremodulen gewährleistet eine deterministische Synchronisierung über externe I/O-Kanäle hinweg und optimiert Bewegungsprofile (linear, parabolisch, sin2) bei der dynamischen Bahnverfolgung.
Häufig gestellte Fragen
F: Welche Mechanismen verwendet die integrierte Fehlerüberwachung zur Erkennung von Fehlerzuständen?
A: Das Modul führt fortlaufend eine Validierung der Gebersignale zur Auflösung und der physikalischen Leitungsübergänge durch, um Unterbrechungen der Verdrahtung, Signalverschlechterungen und elektrostatische Entladungen (ESD)-Störungen zu erkennen, bevor die Grenzwerte für Positionsfehler der Achse überschritten werden.
F: Wie werden externe Positionierungsinitiatoren und Trigger mit dem Modul verdrahtet?
A: Die Baugruppe stellt 4 schnelle digitale Eingänge bereit (2 INIT für die Referenzfahrt und 2 TRIG für die Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung), die mit 18 bis 34 VDC betrieben werden. Der standardmäßige Hardware-Eingangsfilter ist auf 30 us ausgelegt, um die Verzögerung bei der Triggerverarbeitung zu minimieren.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung der Rückwandplatine und die Spannung der Feldstromkreise vollständig abgeschaltet sind, bevor Sie das Modul einsetzen oder entfernen. Montieren Sie die Baugruppe in einem vertikalen Standard-M1-Rackgehäuse, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung über das Gehäuse sicherzustellen. Führen Sie Kabelkanäle für niederpegelige differentielle Geberrückmeldekabel (A-, B-, N-Paare) getrennt von Leitungen für Motoren mit hoher Stromstärke oder Leistungsschaltungen. Verbinden Sie die Kabelabschirmung direkt mit der Schaltschrank-Erdungsebene und verwenden Sie kurze Erdungsklemmen mit niedriger Impedanz, um zu verhindern, dass hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) die Signalintegrität der Geberrückmeldung beeinträchtigen.
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