{"product_id":"3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","title":"3HAB8101-7\/11C DSQC346C ABB IRC5 Unidad de accionamiento servo","description":"\u003ch2\u003eUnidad de accionamiento servo ABB DSQC346C\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-7\/11C\u003c\/strong\u003e, también catalogada como la \u003cstrong\u003eDSQC346C\u003c\/strong\u003e Servo Drive Unit, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de par en múltiples ejes y el enrutamiento de señales de campo en tiempo real dentro de las plataformas de control de robots ABB S4C, S4C+ e IRC5. El módulo gestiona la distribución de corriente de accionamiento de los motores junto con 32 entradas digitales, 32 salidas digitales, 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas, estableciendo lazos de control directos que funcionan con una interfaz de alimentación de 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones del hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuiza \/ Suecia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.33 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 a +55 grados C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de pieza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-7\/11C (alternativo: 3HAB8108-3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilidad del sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControladores ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de producto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnidades de accionamiento servo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas digitales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 canales, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSalidas digitales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 canales, 24 VDC, 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas analógicas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 canales, 0-10 V o 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSalidas analógicas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 canales, 0-10 V o 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTiempo de respuesta de señal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAislamiento óptico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrado de protección\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCertificaciones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegración de alta velocidad en el bus de placa posterior y temporización determinista\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eABB DSQC346C\u003c\/strong\u003e utiliza la velocidad de comunicación del bus de placa posterior para enrutar los lazos de control de los ejes y los cambios de estado de las E\/S sin la latencia de exploración del procesador interno. La compatibilidad del firmware flash entre las arquitecturas de controladores S4C, S4C+ e IRC5 proporciona un escalado automatizado de los parámetros de hardware y un registro de fallos. La alta densidad de E\/S permite actualizar simultáneamente los 64 puntos discretos y los 8 puntos analógicos, imponiendo una ejecución determinista de menos de 2 ms en los sistemas de bus IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Se puede retirar la unidad de accionamiento servo DSQC346C mientras el controlador principal del robot está encendido?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: No se admite el intercambio en caliente; debe realizarse un aislamiento completo y la desenergización del riel principal de distribución de energía antes de retirar físicamente el módulo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Cómo suprime la unidad los bucles de tierra y las interferencias de señal en las líneas de campo?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Las barreras de aislamiento óptico del hardware aíslan los terminales de E\/S externos de los circuitos lógicos internos hasta 1500 V AC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Qué requisitos de la carcasa deben cumplirse al instalar el módulo?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Al tener un grado de protección contra la penetración IP20, la unidad debe instalarse dentro de un armario industrial con clasificación IP54 para evitar la contaminación por partículas ambientales y humedad.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación en campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAislamiento de la alimentación:\u003c\/strong\u003e Desconecte todas las líneas principales de alimentación de CA y la alimentación de control de 24 VDC del armario del robot antes de conectar o desconectar los bloques de terminales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaje en el armario:\u003c\/strong\u003e Fije firmemente el módulo al riel del chasis del armario utilizando los puntos de montaje designados por fábrica para soportar los perfiles de vibración industrial.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePuesta a tierra del blindaje:\u003c\/strong\u003e Conecte el blindaje de los cables de campo directamente a la barra colectora de tierra del armario mediante cables de tierra cortos para maximizar la supresión del ruido EMI de alta frecuencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnrutamiento del cableado:\u003c\/strong\u003e Separe los cables de alimentación del motor de alta corriente del cableado de señales analógicas de baja tensión de 0-10 V \/ 4-20 mA dentro de canaletas de cables independientes.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985519243576,"sku":"DSQC346C","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626.1_38daefcb-73c3-4d4a-87b5-cb6a13ba1938.jpg?v=1789697621","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/es\/products\/3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}