Controlador de seguridad Allen-Bradley 1769-L36ERMS Compact GuardLogix 5370 L3

El Allen-Bradley 1769-L36ERMS, también catalogado como el 1769-L36ERMS Compact GuardLogix 5370 L3 Safety Controller, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución integrada de lógica estándar, la supervisión de seguridad SIL 3/PLe y la sincronización de movimiento CIP multieje en plataformas EtherNet/IP. El controlador de doble núcleo cuenta con 3 MB de memoria estándar y 1,5 MB de memoria de seguridad dedicada, y gestiona hasta 48 nodos EtherNet/IP, 16 ejes de movimiento CIP y 30 módulos de expansión de E/S 1769 locales mediante dos puertos Ethernet compatibles con DLR.

Especificaciones del hardware

Integración del control industrial y los variadores

El controlador de seguridad con dos procesadores mantiene la velocidad de comunicación del bus de placa posterior en 32 tareas simultáneas del controlador y hasta 1000 programas por tarea. Las redes deterministas EtherNet/IP garantizan la transmisión de paquetes CIP Motion sincronizada en el tiempo y el intercambio de señales CIP Safety en topologías de anillo. Las rutinas continuas de compatibilidad del firmware supervisan las sumas de comprobación de la memoria de seguridad, las velocidades de reloj del planificador de movimiento y las asignaciones de ranuras del bus de placa posterior durante la ejecución activa.

Preguntas frecuentes

P: ¿Se pueden reasignar dinámicamente la lógica del programa de seguridad y la memoria de lógica estándar en el controlador 1769-L36ERMS?

R: No, la memoria estándar de 3 MB y la memoria de seguridad de 1,5 MB están particionadas en zonas físicas de hardware distintas. Los ingenieros no pueden convertir bloques de memoria estándar en espacio de memoria de seguridad, ni viceversa, durante la configuración del proyecto.

P: ¿Admite el 1769-L36ERMS el intercambio en caliente o la extracción e inserción bajo tensión (RIUP) de los módulos de expansión locales?

R: No, la arquitectura del bus de placa posterior 1769 CompactLogix no admite RIUP. Insertar o retirar módulos de E/S mientras la fuente de alimentación del sistema está energizada provocará fallos en el bus de placa posterior e interrumpirá los ciclos de ejecución de seguridad SIL 3.

Directrices para la instalación en campo

Monte el controlador GuardLogix verticalmente en un carril DIN estándar de 35 mm o fíjelo directamente a la placa posterior del armario con tornillos de montaje dentro de un gabinete con clasificación IP54. Asegúrese de terminar correctamente el bus de placa posterior fijando una tapa de extremo derecha 1769-ECR en la interfaz del módulo situado más a la derecha antes de encender el sistema. Mantenga una separación mínima de 50 mm alrededor de todas las rejillas de ventilación del chasis para facilitar la refrigeración térmica. Tienda los cables Ethernet dobles en canalizaciones físicamente separadas de las líneas de CA de alta tensión y los cables de motor de los VFD, y conecte a tierra todas las líneas de comunicación apantalladas en una barra colectora común del armario.