{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"Unidad de accionamiento GT, módulo de accionamiento robótico ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eUnidad de accionamiento ABB DSQC346G GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, también catalogada como \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (unidad de accionamiento \u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e GT), funciona como un componente de hardware específico para el suministro de corriente de movimiento de servos y el enrutamiento de señales de E\/S en tiempo real dentro de las plataformas de controladores de robots ABB S4C+ e IRC5. El módulo gestiona la ejecución del par de los ejes junto con 16 canales discretos configurables y circuitos de realimentación analógica, alimentados por una arquitectura de control interna de 24 VCC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones del hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrlanda\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 a +55 grados C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (rango de entrada de 18-32 VCC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de pieza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternativa: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilidad del sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControladores ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de producto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAccionamientos de servos robóticos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S digitales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 canales configurables (24 VCC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S ampliadas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHasta 32 DI \/ 32 DO más 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTiempo de respuesta de la señal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAislamiento óptico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V CA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtección contra la penetración\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBus de robot ABB propietario \/ bus de campo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eEnrutamiento determinista de red e integración con el bus posterior\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e utiliza la velocidad de comunicación del bus posterior para ejecutar comandos de posición de los ejes y cambios de estado de los sensores sin el retraso del ciclo de exploración del controlador. La escalabilidad de alta densidad de E\/S permite procesar simultáneamente entradas de lógica discreta junto con la realimentación analógica de velocidad. La compatibilidad del firmware entre las plataformas de controladores S4C+ e IRC5 garantiza rutinas de ejecución deterministas inferiores a 2 ms para movimientos robóticos multieje de alta velocidad.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿El módulo de accionamiento DSQC346G admite el intercambio en caliente durante el funcionamiento del controlador?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: El intercambio en caliente está estrictamente prohibido; es necesario apagar por completo el armario de control antes de retirar o instalar el módulo para evitar daños en el bus de CC de alta tensión.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Cómo se configuran los canales de entrada analógica entre los modos de tensión y corriente?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: La selección del modo de señal para los canales de 0-10 V y 4-20 mA se realiza mediante puentes físicos de hardware en la placa, combinados con parámetros de software en la configuración del controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Qué nivel de aislamiento evita que el ruido eléctrico se propague al bastidor de control anfitrión?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Los circuitos de aislamiento óptico proporcionan un aislamiento galvánico de 1500 V CA entre las conexiones de E\/S de campo y la lógica interna del controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación en campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesconexión de la alimentación:\u003c\/strong\u003e Aísle todas las alimentaciones principales de CA y verifique que los condensadores del bus de CC estén completamente descargados antes de acceder al armario de accionamiento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRequisitos de puesta a tierra:\u003c\/strong\u003e Conecte directamente los conductores de tierra del chasis a la barra de tierra principal del armario mediante una trenza de gran calibre para desviar el ruido de alta frecuencia de los servos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSeparación de cables:\u003c\/strong\u003e Tienda las líneas de E\/S de baja tensión y los cables de los codificadores en conductos separados, alejados de los conductores de potencia de los motores de alta corriente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntorno del armario:\u003c\/strong\u003e Asegúrese de que los ventiladores de refrigeración del armario funcionen conforme a las especificaciones para mantener las temperaturas ambiente dentro del armario IP20 por debajo de +55 grados C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/es\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}