{"product_id":"gt-drive-unit-abb-3hab8101-8-08f-dsqc346g","title":"Unidad de accionamiento GT | ABB 3HAB8101-8\/08F DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eUnidad de accionamiento GT ABB 3HAB8101-8\/08F DSQC346G\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-8\/08F\u003c\/strong\u003e, también catalogada como \u003cstrong\u003eDSQC346G\u003c\/strong\u003e GT Drive Unit, funciona como un componente de hardware específico para el control de la alimentación del accionamiento servo y la ejecución de movimientos multieje en los controladores de robots industriales ABB S4C y S4C+.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDesglose del sufijo y matriz de modelos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC346G\u003c\/strong\u003e: Designación del modelo de hardware base para el conjunto de accionamiento GT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e: Número de pieza de la familia que identifica la plataforma general de accionamiento para robots industriales antiguos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08F\u003c\/strong\u003e: Sufijo de la variante específica de hardware y configuración del firmware que corresponde a determinadas características del servomotor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones del hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de pieza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8\/08F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInstalación de fabricación global\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConsultar el manual del controlador ABB S4C\/S4C+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConsultar el manual correspondiente del controlador ABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDistribución del bus de CC interno del controlador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunción principal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControl de la alimentación del accionamiento servo y movimiento de los ejes del robot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControladores compatibles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSerie ABB S4C \/ S4C+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eComunicación de red Profinet y determinista\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa unidad de accionamiento mantiene una velocidad estricta de comunicación en el bus de la placa posterior y un intercambio de datos en tiempo real en toda la arquitectura del controlador. La compatibilidad del firmware determina la sincronización de las trayectorias multieje, lo que garantiza ciclos precisos de ejecución de comandos y evita la deriva de fase durante los perfiles de movimiento dinámico.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eQ: ¿Se puede extraer la unidad de accionamiento mientras la alimentación de red del controlador permanece activa?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: No. Todas las fuentes de alimentación eléctrica y los condensadores del bus de CC deben descargarse y aislarse por completo antes de manipular el hardware interno del accionamiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQ: ¿Cómo se conecta el accionamiento a los servomotores del robot?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Los terminales de salida de alta potencia se conectan directamente a los cables de alimentación del motor de varios conductores, mientras que las señales de realimentación se enrutan mediante interfaces de resolver específicas.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQ: ¿Se requiere configurar puentes al reemplazar esta variante específica del sufijo?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Sí. Los puentes de hardware y los ajustes de parámetros deben coincidir con la especificación exacta de la revisión \/08F para mantener una conmutación adecuada del motor.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación en campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAísle toda la alimentación de red entrante y verifique que no haya energía en las barras internas del bus de CC antes de abrir el armario.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConéctese a tierra mediante una pulsera antiestática para proteger los componentes electrónicos de potencia y los circuitos de control de compuerta sensibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFije firmemente el chasis del accionamiento a la placa posterior del controlador y apriete todos los elementos de fijación con el par especificado según las normas industriales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerifique la continuidad adecuada del blindaje y la puesta a tierra de los cables de alimentación del motor y de realimentación del resolver para minimizar las interferencias electromagnéticas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200475619640,"sku":"DSQC346G 3HAB8101-8\/08F","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/723..jpg?v=1791960841","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/es\/products\/gt-drive-unit-abb-3hab8101-8-08f-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}