Resumen de los Módulos de Procesador Principal
Un chasis Tricon alberga tres Módulos de Procesador Principal (MP), cada uno sirviendo a un canal (o rama) del controlador. Cada procesador se comunica de forma independiente con su subsistema de E/S y ejecuta el programa de control. Los tres Módulos MP comparan datos y el programa de control a intervalos regulares. Cada Procesador Principal opera de forma autónoma, sin relojes compartidos, reguladores de energía ni circuitos compartidos. Las especificaciones de cada MP están listadas en sus respectivas tablas de especificaciones.
Sistema TriBus
El TriBus es un sistema de bus propietario de alta velocidad que proporciona varias funciones clave:
- Comunicaciones entre procesadores
- Votación mayoritaria de hardware de todos los datos de entrada digital
- Comparación de variables del programa de control
TriBus utiliza un canal de comunicación serial totalmente aislado. Sus velocidades de operación varían según el modelo de MP y el chasis:
- Modelos 3006 y 3007 MPs: 4 Mbps
- Modelos 3008 MPs o Modelos 3009 MPs (en el chasis principal Modelo 8110): 25 Mbps
- Modelos 3009 MPs (en el chasis principal de rendimiento mejorado Modelo 8120E): 1000 Mbps
Un controlador de acceso directo a memoria (DMA) gestiona la sincronización, transferencia, votación y corrección de datos independientemente del programa de control o software ejecutivo.
Especificaciones del Procesador Principal 3009
Procesador Principal
- Procesador QorlQ P1021 de doble núcleo
- Caché L1 de 32KB
- Caché L2 de 2MB
- 800 MHz
Memoria
- DRAM de 256 MB (sin respaldo de batería)
- SRAM de 2 MB (con respaldo de batería)
- PROM Flash de 128 MB
Reloj
- Hora y fecha del calendario
- Respaldo de batería
- Deriva típica: ±2 segundos/día
- Deriva máxima: ±2.16 segundos/día
TriBus
- Protegido con CRC de 32 bits
- DMA de 32 bits, totalmente aislado
-
Velocidad:
- Chasis principal modelo 8110: 25 Mbps
- Chasis principal de baja densidad modelo 8100-1: 25 Mbps
- Chasis principal de alto rendimiento modelo 8120E: 1000 Mbps
Puerto Serial
- Para análisis diagnóstico diagread
- Interfaz RS-232 ópticamente aislada en un conector de 9 pines
- Aislamiento de 500 VCC
Interfaz de comunicación
- Protocolo: RS-485
- Velocidad de baudios: 2 Mbps
Interfaz de E/S
- Protocolo: RS-485
- Velocidad de baudios: 375 Kbps
Alimentación Lógica
- 14 vatios
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