Resumen

El módulo de posicionamiento YOKOGAWA F3NC34-0N es un dispositivo de control de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de control de movimiento precisas y eficientes. Ofrece capacidad de control multieje, modos de posicionamiento flexibles y funciones avanzadas para una operación precisa y confiable.

Especificaciones técnicas

Control:

• Número de ejes controlados: 4
• Método de control: Control en lazo abierto usando salida de pulso de referencia de posición

Tipo de pulso de salida:

• Conductor de línea diferencial compatible con RS-422A (AM26C31 o equivalente)
• Tipo de pulso seleccionable para cada eje: pulso CW/CCW, pulso de desplazamiento/dirección y pulso de fase A/fase B

Frecuencias de pulso de salida:

• Uso de motor servo:
  • CW/CCW: 5,000,000 (pulsos/s)
  • Desplazamiento/dirección: 5,000,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x4): 5,000,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 2,500,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 1,250,000 (pulsos/s)
• Uso de motor paso a paso:
  • CW/CCW: 1,000,000 (pulsos/s)
  • Desplazamiento/dirección: 1,000,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x4): 1,000,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 500,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 250,000 (pulsos/s)

Contador:

• Número de canales: 4
• Tipo de pulso de entrada: Codificador incremental (fase A/B), Codificador absoluto (codificadores absolutos compatibles)
• Frecuencia de pulso de entrada:
  • Fase A/B (x4): 5,000,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 2,500,000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 1,250,000 (pulsos/s)

Entrada de contacto externo:

• 6 entradas por eje (entrada de origen, entrada de límite adelante, entrada de límite atrás, entrada de alarma del controlador, entrada de disparo externo, entrada general)
• 1 entrada de parada de emergencia

Salida de contacto externo:

• 3 salidas por eje (señal de limpieza de pulso de desviación, salida general 2, salida general 3) y 1 señal SEN por eje

Funciones de posicionamiento:

• Unidades de medida: mm, grados, pulsos
• Modos de control: Control de posición (PTP, CP e índice), control de velocidad, conmutación de control de posición a control de velocidad, y viceversa
• Modos de interpolación: Movimiento de un solo eje, interpolación lineal de 2, 3 y 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal de 3 y 4 ejes
• Modos de operación: Operación por patrón y operación directa
• Operación de patrón: Movimiento PTP, movimiento normal CP, movimiento CP de paso, y movimiento CP de paso a través
• Número de registros de patrones de acción: 2000 máximo. (500 acciones cada uno para 4 patrones)
• Número de registros de datos de posición: 2000 máximo por eje
• Referencia de posición: Referencia de posición absoluta/incremental
• Rango: -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (pulsos), -214,748.3648 a 214,748.3647 (mm), -21,474.83648 a 21,474.83647 (grados)
• Referencia de velocidad: 1 a 5,000,000 (pulsos/s), 0.0001 a 214,748.3647 (mm/s), 0.00001 a 21,474.83647 (grados/s)
• Curva de aceleración/desaceleración: Aceleración/desaceleración trapezoidal automática (velocidad de arranque configurable), aceleración/desaceleración en forma de S automática (velocidad de arranque no configurable)
• Tiempo de aceleración/desaceleración: 0 a 32,767 (configurable independientemente para aceleración y desaceleración)
• Otras características: Cambio en la posición objetivo durante el movimiento, cambio en la velocidad especificada durante el movimiento, dos tipos de búsqueda automática de origen, búsqueda manual de origen, operación manual: operación de avance lento y modo de generador de pulsos manual, engranaje electrónico, enseñanza, configuración de posición actual, salida de código M, anulación, interruptor de límite por software, detección de coincidencia de contador o coincidencia de zona

Respaldo de datos:

• ROM Flash (regrabable 100,000 veces)

Tiempo de arranque:

• 0.15 ms para posicionamiento de un solo eje
• 0.17 ms para interpolación lineal de 4 ejes
• 0.41 ms para interpolación circular de 2 ejes

Consumo Actual

• Consumo de corriente (a 5 V CC): 540 mA
• Fuente de alimentación externa (24 V CC): 120 mA
• Conexiones externas: Dos conectores de 48 pines
• Dimensiones externas: 28.9 (A) x 100 (Al) x 83.2 (P) mm
• Peso: 180 g

Condiciones circundantes

• Rango de temperatura del aire circundante:
  • Funcionamiento: 0 a 55°C
  • Almacenamiento: -20°C a 75°C
• Rango de humedad circundante:
  • Funcionamiento: 10 a 90% HR (sin condensación)
  • Almacenamiento: 10 a 90% HR (sin condensación)
• Atmósfera circundante: Debe estar libre de gases corrosivos, gases inflamables o polvo pesado.