ABB DSQC346C servodraiviüksus

ABB 3HAB8101-7/11C, mida kataloogides tähistatakse ka kui DSQC346C servodraiviüksust, toimib spetsiaalse riistvarakomponendina mitmeteljelise pöördemomendi juhtimiseks ja väljasignaalide reaalajas marsruutimiseks ABB S4C, S4C+ ja IRC5 robotijuhtimissüsteemides. Moodul haldab mootori ajamivoolu jaotust ning 32 digisisendit, 32 digiväljundit, 4 analoogsisendit ja 4 analoogväljundit, luues 24 VDC toiteühenduse kaudu otsejuhtimisahelad.

Riistvara tehnilised andmed

Kiire tagaplaaniintegratsioon ja deterministlik ajastus

ABB DSQC346C kasutab tagaplaanisiini suurt sidekiirust telgede juhtimisahelate ja sisend-väljundoleku muutuste edastamiseks ilma sisemise protsessori skannimisest tuleneva viivituseta. Püsivara välkmälu ühilduvus S4C, S4C+ ja IRC5 kontrolleriarhitektuuridega võimaldab riistvaraparameetreid automaatselt skaleerida ja tõrkeid logida. Sisend-väljundite suur tihedus võimaldab kõiki 64 diskreetset ja 8 analoogpunkti üheaegselt uuendada, tagades deterministliku täitmise IRC5 siinimustes alla 2 ms.

Korduma kippuvad küsimused

K: Kas DSQC346C servodraiviüksuse saab eemaldada ajal, mil roboti põhikontroller on sisse lülitatud?

V: Kuumvahetust ei toetata; enne mooduli füüsilist eemaldamist tuleb peamine toitejaotussiin täielikult isoleerida ja pingevabaks teha.

K: Kuidas summutab seade väljaliinidel maandusahelaid ja signaalihäireid?

V: Riistvaralised optilise isolatsiooni barjäärid eraldavad välised sisend-väljundklemmid sisemistest loogikaahelatest kuni pingetasemeni 1500 V AC.

K: Millised korpuse nõuded peavad mooduli paigaldamisel olema täidetud?

V: Kuna seadme kaitseaste on IP20, tuleb see paigaldada IP54-klassi tööstuskappi, et vältida ümbritsevate tahkete osakeste ja niiskuse põhjustatud saastumist.

Paigaldusjuhised kasutuskohas

• Toite isoleerimine: Enne klemmliistude ühendamist või lahtiühendamist lülitage robotikapi kõik peamised vahelduvvooluliinid ja 24 VDC juhttoide välja.
• Kappi paigaldamine: Kinnitage moodul kindlalt kapi šassiisiinile, kasutades tehases ette nähtud kinnituspunkte, et see taluks tööstuslikku vibratsiooni.
• Varjestuse maandamine: Ühendage välikaabli varjestus otse kapi maandussiiniga lühikeste maanduslintide abil, et maksimeerida kõrgsagedusliku elektromagnetilise häire müra summutamist.
• Juhtmete paigutus: Paigutage suure vooluga mootori toitekaablid madalpingelise 0-10 V / 4-20 mA analoogsignaalijuhtmest eraldi, selleks ette nähtud kaablikanalitesse.