{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 peamootoriüksus","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663 peamise ajamiüksus\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eMitmeteljelise servovõimsuse reguleerimiseks ja kiireks liikumise juhtimiseks ABB IRC5 tööstusrobotite kontrollerites konfigureeritud \u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e peamine ajamiüksus) tagab robotmanipulaatori telgedele otsese füüsilise võimsusjaotuse ja elektrilise inverterfunktsiooni.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJärelliite selgitus ja mudelite maatriks\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: peamise ajamiüksuse (MDU) arhitektuuri põhiriistvaraplatvormi tähis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: tootja esmane osa number, mis identifitseerib põhikoostu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: konkreetne tehasekonfiguratsiooni järelliide, mis tähistab sisseehitatud püsivara variante ja sisemise loogika sobitusreegleid kindlate robotite kinemaatikate jaoks.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eRiistvara spetsifikatsioonid\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameeter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpetsifikatsioon\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaubamärk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOsa number\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePäritolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEesti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 kg (transpordikaal) \/ 12.33 kg (netokaal)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 mm x 335 mm x 179 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTöötemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVt asjakohast ABB IRC5 kontrolleri kasutusjuhendit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergiatarve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontrolleri sisemise alalisvoolusiini jaotus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePõhifunktsioon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServojõu edastamine roboti telgede liikumiseks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhilduvad kontrollerid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet ja deterministlik võrgusuhtlus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAjamiüksus juhib tagaplaadisiini sidekiiruse näitajaid, tagades kontrollerivõrgus deterministliku sõnumivahetuse ja liikumistrajektoori reaalajas uuendamise. Sisemiste digitaalsete signaaliprotsessorite püsivara välkmälu ühilduvus säilitab range sünkroniseerituse süsteemitarkvara laadimistega, vältides mitmeteljelise trajektoori interpoleerimise ajal käsuviivituse triivi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKorduma kippuvad küsimused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Kas ajamiüksuse võib eemaldada või paigaldada ajal, mil IRC5 kontrolleri põhitoide on sisse lülitatud?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Ei. Enne sisemiste toitekaablite lahtiühendamist või mooduli väljavõtmist tuleb põhivõrgutoide ja sisemise alalisvoolusiini kondensaatorid täielikult tühjendada ning isoleerida.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kuidas ühendub ajam roboti teljemootorite ja tagasisideseadmetega?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Toite väljundjuhtmed suunatakse tugevate tööstuslike pistikute kaudu mootori mähistesse, samal ajal kui resolveri või enkoodri tagasisideliinid ühendatakse spetsiaalsete sisemiste signaalikaablite kaudu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kas selle seadme asendamisel on vaja ajami parameetreid konfigureerida?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Jah. Robotikinemaatika mudelile vastavad liikumisparameetrid ja kalibreerimisfailid peavad enne kasutuselevõttu vastama seadme püsivara konfiguratsioonile.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePaigaldusjuhised kasutuskohal\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEnne hooldustöid isoleerige kogu esmane vahelduvvoolu sisendtoide ja kontrollige kalibreeritud multimeetriga sisemise alalisvoolusiini klemmide pingevabadust.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSisemiste elektroonikakoostude käsitsemisel kasutage kontrolleri korpusega ühendatud antistaatilist maandusega randmerihma.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKinnitage raske ajamikorpus kõigi ettenähtud kinnitusdetailidega tugevalt paigaldusplaadile, et see taluks tööaegset vibratsiooni.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrollige kõigi suure vooluga klemmühenduste õiget pingutusmomenti ja tagage mootori toitekaablite varjestusmaanduse katkematus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/et\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}