{"product_id":"abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","title":"ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A S4 roboti teljekontroller","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 503A teljearvuti\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eABB S4 robotjuhtide telgede arvutamiseks ja liikumise täitmiseks konfigureeritud \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e, mida kataloogitakse ka kui \u003cstrong\u003e3HAC18159-1\u003c\/strong\u003e teljearvutit, tagab otsese füüsilise ja elektrilise juhtimise. Seade töötleb liikumisalgoritme, mitmeteljelist interpolatsiooni ja kiireid asenditagasiside ahelaid, et säilitada roboti täpsus. See sobitub otse vanemate S4-juhtsüsteemide sisemise riiuliarhitektuuriga, töötledes reaalajas enkoodrite vastuseid ja genereerides ajamikäske kõigi liigendsüsteemi roboti telgede jaoks.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRiistvara spetsifikatsioonid\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameeter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpetsifikatsioon\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 503A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaubamärk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVaruosanumber\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18159-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTootetüüp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTeljearvuti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜhilduvad varuosanumbrid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSihtsüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4 robotijuht\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePäritolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMalaisia \/ Šveits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNetokaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (P x L x K)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 mm x 20 mm x 140 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTöötemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 kuni 55 kraadi C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTollitariifinumber\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85423190\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministlik liikumine ja tagaplaadisiini töötlus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e kasutab spetsiaalset tagaplaadisiini sidekiirust, et hallata mootori reaalajas juhtimisahelaid ilma juhtimisvärinata. Sisemine töötlusloogika arvutab deterministlikult telgede trajektoore, tagades mikrosekunditasemel sünkroniseerimise kõigi interpoleeritud liikumiste puhul. Püsivara välkmälu ühilduvus säilitab range versioonilise kooskõla peamise S4-juhi protsessoriga, vältides käskude viivitusi või andmekaadrite kadumist kiirete trajektoorimuutuste ajal. Lisaks tagab mooduli liidese suur I\/O-tihedus resolveri- ja enkoodrite tagasisidekanalite viivitamatu edastuse otse liikumismootorisse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKorduma kippuvad küsimused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Kas DSQC 503A teljearvuti on teiste ABB varuosanumbritega vahetatav?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Jah, see seade on varuosanumbri 3HAC3619-1 ning vahetuskomplektide 6369901-506 ja 6369901-608 otseselt paigaldatav funktsionaalne asendus ABB S4-juhtide riiulites.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Milliseid ettevaatusabinõusid tuleb pideva töö ajal soojuse hajumise puhul rakendada?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Hoidke õhufiltri kanalid puhtad ja kapi õhuvool läbi riiuli takistusteta, sest suur töötlusjõudlus sõltub jahutusradiaatori ühtlasest soojuse hajumisest ümbritseva keskkonna temperatuurivahemikus 0 kuni 55 kraadi C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePaigaldusjuhised kohapeal\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eToite eraldamine:\u003c\/strong\u003e Lülitage S4-juhi kapp täielikult välja ja oodake enne mooduli eemaldamist või paigaldamist vähemalt 5 minutit, et sisemise ajamisiini kondensaatorid saaksid tühjeneda.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESD-kaitse:\u003c\/strong\u003e Kasutage maandatud randmerihma, mis on ühendatud peapaneeli raamiga, et kaitsta sisemist CMOS-loogikat käsitsemise ajal staatilise elektri kahjustuste eest.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKaardipesasse sisestamine:\u003c\/strong\u003e Joondage trükkplaadi servad juhtsiinidega juhtkapi riiuli sees ja libistage plaat kindlalt sisse, kuni tagaplaadi konnektorid on täielikult ühendatud.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKaablite ja varjestuse maandus:\u003c\/strong\u003e Veenduge, et kõik enkoodri signaalikaablite varjestuse äravoolujuhtmed oleksid mürakindluse säilitamiseks kõrgsageduslike telje tagasisidekanalite puhul otse ühendatud ettenähtud šassii klemmliistuga.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985158435128,"sku":"DSQC503A 3HAC18159-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/619..jpg?v=1789692771","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/et\/products\/abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}