{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"ABB DSQC639 3HAC025527-004 roboti kontrolleri põhiarvuti","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 roboti peaarvuti\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e, mida kataloogides nimetatakse ka \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e peaarvuti mooduliks, toimib spetsiaalse riistvarakomponendina RAPID-programmide täitmiseks ja trajektooride kõrgetasemeliseks koordineerimiseks IRC5 roboti kontrolleriplatvormidel.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRiistvara spetsifikatsioonid\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameeter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpetsifikatsioon\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaubamärk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePäritolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRootsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.64 kg (neto) \/ 3.46 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTöötemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 kuni +55 kraadi C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergiatarve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eToide sisemise 24 VDC siini kaudu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMooduli tüüp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU-plaat \/ peaarvuti moodul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrolleriplatvorm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 kontrollerisüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessori arhitektuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTööstusliku kvaliteediga PowerPC-protsessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntegreeritud mälu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAM-mälu ja Flash-mälu RobotWare'i operatsioonisüsteemi jaoks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSüsteemi komponendid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePeaarvuti plaat, RAM-mälu, kapi jahutusventilaator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaitseaste\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (kapipaigaldus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministlik ühendus tagaplaadisiiniga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 peaarvuti juhib reaalajas andmekaadrite edastamist IRC5 kontrolleri tagaplaadil, säilitades väikese latentsusega sünkroniseerimise telgede ajamimoodulite ja väljasiinimoodulitega. Pardal olevad töötluslülitused reguleerivad I\/O tiheduse skaleerimist, säilitades samal ajal deterministliku võrgutöötluse Etherneti, CAN-siini ja jadakanalite kaudu. ABB RobotStudio kaudu tagatav püsivara Flash-mälu ühilduvus võimaldab operatsioonisüsteemi järjepidevat laadimist ja säilitab juhtimisahela terviklikkuse suure koormusega robottootmise tsüklite ajal.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKorduma kippuvad küsimused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Milliseid põhifunktsioone DSQC639 peaarvutiüksus täidab?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Plaat sisaldab RobotWare'i operatsioonisüsteemi, analüüsib ja täidab RAPID-keele rutiine, arvutab mitmeteljelise liikumise kinemaatikat ning haldab reaalajas sidet FlexPendant-teppendiga.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kuidas toimub soojuse hajutamine peaarvuti koostus?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Moodul sisaldab spetsiaalset kapi jahutusventilaatorit, mis on paigaldatud otse põhikoostule ja suunab õhuvoolu üle sisemiste jahutusradiaatorite, et vältida protsessori ülekuumenemist pideva töö ajal.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kas asendusüksuse DSQC639 paigaldamisel on vaja teha konkreetseid tarkvara seadistusi?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Jah, tehnikud peavad ABB RobotStudio kaudu süsteemitarkvara uuesti laadima ja süsteemi varukoopiad taastama, et viia operatsioonisüsteemi versioon vastavusse, taastada telgede kalibreerimisandmed ja uuesti kehtestada ohutusparameetrid.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePaigaldusjuhised kohapeal\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eÜhendage IRC5 kontrollerikapi peamine vahelduvvoolutoide lahti ja kontrollige enne mooduli korpuse avamist, et pinge on null. Kandke kogu paigaldusprotseduuri vältel maandatud ESD-randmerihma, et kaitsta tundlikke mikroprotsessoreid staatilise elektri lahenduse eest. Libistage DSQC639 koost ettevaatlikult kapi korpuse pesasse ja pingutage mehaanilised kinnitusdetailid, et tagada ühendus korpuse maandusega. Kinnitage kõik välisseadmete liidesekaablid, sealhulgas Etherneti-, CAN-siini- ja jadakaablid, vastavatesse pistikutesse. Rakendage 24 VDC juhttoide ja jälgige alglaadimisjärjestust kapi diagnostika kaudu, et kontrollida süsteemi lähtestumist.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/et\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}