ABB DSQC639 3HNA011342-001 roboti emaplaat
ABB DSQC639 3HNA011342-001, mida kataloogides nimetatakse ka DSQC639 protsessoriplaadiks, on spetsiaalne riistvarakomponent keskseks andmetöötluseks ja liikumistrajektoori arvutamiseks IRC5 ja IRC5P värvimiskontrollerites.
Riistvara tehnilised andmed
| Parameeter | Tehnilised andmed |
|---|---|
| Mudel | DSQC639 (3HNA011342-001) |
| Kaubamärk | ABB |
| Päritolu | Rootsi / Hiina |
| Kaal | 1,50 kuni 2,68 kg |
| Mõõtmed | 337 x 127,2 x 266,5 mm (koost) |
| Töötemperatuur | 0 kuni +55 kraadi C |
| Energiatarve | Toide sisemise 24 V alalisvoolu toiteallika kaudu |
| Plaadi tüüp | Roboti juhtarvuti moodul (protsessoriplaat) |
| Süsteemi ühilduvus | ABB IRC5 ja IRC5P värvimiskontrollerid |
| Arhitektuur | Tööstusliku klassi PowerPC protsessor |
| Välisseadmete liidesed | Ethernet, CAN-siin, jadaliidesed |
| Korpuse kaitse | EMI-varjestusega tööstuslik trükkplaat |
Deterministlik ühendus tagaplaadisiiniga
DSQC639 emaplaat haldab reaalajas süsteemikäskude täitmist kiirete tagaplaadisiinide kaudu, juhtides servomootorite ajamite käske ja väliste I/O-seadmete päringutsükleid. Sisseehitatud loogika reguleerib andmevoogu Etherneti- ja CAN-võrkudes, et säilitada tsüklite deterministlik täitmisaeg. Pardamälu arhitektuur säilitab püsivara välkmälu ühilduvuse ABB RobotStudio eri versioonidega, võimaldades kiiret sünkroonimist hajutatud välisseadmetega ning vähendades läheduses asuvate suure vooluga mootoriajamite põhjustatud signaalimoonutusi.
Korduma kippuvad küsimused
K: Milliseid kriitilisi süsteemiprotsesse DSQC639 protsessorimoodul vahetult täidab?
V: Emaplaat toimib IRC5 roboti kontrolleri keskse protsessorina, täites RobotWare'i liikumisrutiine, töötledes kinemaatikaarvutusi ning hallates sidet servomootorite ajamiplaatide ja väliste väljasiinivõrkude vahel.
K: Kas kahjustatud DSQC639 plaadi vahetamisel on vaja spetsiaalseid tarkvaratoiminguid?
V: Jah, asendamisel tuleb ABB RobotStudio kaudu laadida sobiv süsteemipüsivara ja taastada süsteemi varukoopiad, et telgede kalibreerimisandmed ja võrguparameetrid uuesti ühtlustada.
K: Milliseid elektrilisi sisendnõudeid tuleb enne emaplaadi sisselülitamist kontrollida?
V: Plaat töötab IRC5 kapi toiteallika sisemisest reguleeritud 24 V alalisvoolusiinist; tehnikud peavad enne süsteemi käivitamist veenduma toiteahela stabiilsuses.
Paigaldusjuhised kohapeal
Lülitage IRC5 kontrollerikapp välja ja lahutage enne kaardipesa hooldamist kõik sisenevad vahelduvvooluvõrgu ühendused. Staatilise elektri põhjustatud tundlike mikroprotsessorite kahjustuste vältimiseks kinnitage kapi maandusega ühendatud ESD-maandusega randmerihm. Tõmmake vana mooduli eemaldamiseks ettevaatlikult kaardi väljutuskäepidemeid, seejärel libistage DSQC639 plaat mööda korpuse juhtsooni sisse, kuni tagaserva konnektorid asetuvad tagaplaadile. Pideva maandusühenduse tagamiseks pingutage kinnitusnukkrattaid. Ühendage side siinikaablid ja lülitage kapi toide uuesti sisse, jälgides alglaadimisjärjestust oleku-LED-ide kaudu, et kontrollida süsteemi lähtestumist.
| Kiired hinnapakkumised | Saage hind ja saadavus KIIRESTI meie pühendunud klienditeeninduse meeskonnalt. |
|---|---|
| Tarne | Kiirendatud, kaubavedu ja rahvusvaheline saatmine on saadaval. |
| Seisukord | 100% uus originaalpakendis |
| Makse | Me aktsepteerime American Express, Discover, MasterCard, PayPal ja Visa. Meie sait on kaitstud RapidSSL-iga. |
| Laevaport | Shanghai, Xiamen |
| Garantii | 12 kuud |
| K: Kas meie hinnad on konkurentsivõimelised? |
| V: Jah, teeme koostööd üle 50 riigiga üle maailma. Hiina juhtiva tarnijana pakume turutrendide põhjal märkimisväärseid allahindlusi. |
| K: Kui pikk on garantii periood? |
| V: Kõik meie uued ja originaalsed tooted on kaetud ühe aasta standardse garantiiga. |
| K: Milliseid makseviise me aktsepteerime? |
| V: Nõuame 100% T/T (teleülekanne) makset enne saatmist. Toodete puhul, millel on tootmisaeg, on vaja ette maksta 30% tagatisraha ja ülejäänud 70% tuleb tasuda enne saatmist. Kui teil on Hiinas esindaja, saate korraldada RMB ülekande tema kaudu. |
| K: Milliseid saatmisviise me kasutame? |
| V: Kasutame peamiselt FedExi, DHL-i, UPS-i ja BRE-d. Kui teil on mõne neist vedajatest konto, saate saatmise korraldada otse. Pakume ka tasuta saatmist Hiinas asuvatele veokorraldajatele. |
| K: Kui pikk on meie tarneaeg? |
| V: Tarne võtab tavaliselt 1–3 päeva pärast esialgse makse laekumist. Toodete puhul, millel on tootmisaeg, toimub saatmine vastavalt määratud ajakavale. |
| K: Kuidas me kaupa pakime? |
| V: Tagame turvalise pakendamise mitme kaitsekihiga. Tooted pannakse esmalt nende originaalkarpidesse ja suletakse siltidega. Seejärel lisatakse mullikile kiht, et kaitsta põrgete eest transpordi ajal. Lõpuks pakitakse esemed kindlalt vastupidavatesse kastidesse. |
| K: Kuidas saavad kliendid meiega ühendust võtta ja hinnapakkumist küsida? |
| Võite meiega ühendust võtta e-posti, WhatsAppi, WeChati, Skype'i või teie eelistatud suhtlusplatvormi kaudu. Võtke meiega ühendust oma vajadustega ja me anname kiire ja kohandatud hinnapakkumise. |
