{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Kontrolleri protsessori emaplaat | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 roboti emaplaat\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e, mida kataloogides nimetatakse ka \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e protsessoriplaadiks, on spetsiaalne riistvarakomponent keskseks andmetöötluseks ja liikumistrajektoori arvutamiseks IRC5 ja IRC5P värvimiskontrollerites.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRiistvara tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParameeter\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eTehnilised andmed\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaubamärk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePäritolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRootsi \/ Hiina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,50 kuni 2,68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127,2 x 266,5 mm (koost)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTöötemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 kuni +55 kraadi C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnergiatarve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eToide sisemise 24 V alalisvoolu toiteallika kaudu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlaadi tüüp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoboti juhtarvuti moodul (protsessoriplaat)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSüsteemi ühilduvus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 ja IRC5P värvimiskontrollerid\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTööstusliku klassi PowerPC protsessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVälisseadmete liidesed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN-siin, jadaliidesed\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse kaitse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEMI-varjestusega tööstuslik trükkplaat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministlik ühendus tagaplaadisiiniga\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDSQC639 emaplaat haldab reaalajas süsteemikäskude täitmist kiirete tagaplaadisiinide kaudu, juhtides servomootorite ajamite käske ja väliste I\/O-seadmete päringutsükleid. Sisseehitatud loogika reguleerib andmevoogu Etherneti- ja CAN-võrkudes, et säilitada tsüklite deterministlik täitmisaeg. Pardamälu arhitektuur säilitab püsivara välkmälu ühilduvuse ABB RobotStudio eri versioonidega, võimaldades kiiret sünkroonimist hajutatud välisseadmetega ning vähendades läheduses asuvate suure vooluga mootoriajamite põhjustatud signaalimoonutusi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKorduma kippuvad küsimused\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eK: Milliseid kriitilisi süsteemiprotsesse DSQC639 protsessorimoodul vahetult täidab?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Emaplaat toimib IRC5 roboti kontrolleri keskse protsessorina, täites RobotWare'i liikumisrutiine, töötledes kinemaatikaarvutusi ning hallates sidet servomootorite ajamiplaatide ja väliste väljasiinivõrkude vahel.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Kas kahjustatud DSQC639 plaadi vahetamisel on vaja spetsiaalseid tarkvaratoiminguid?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Jah, asendamisel tuleb ABB RobotStudio kaudu laadida sobiv süsteemipüsivara ja taastada süsteemi varukoopiad, et telgede kalibreerimisandmed ja võrguparameetrid uuesti ühtlustada.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eK: Milliseid elektrilisi sisendnõudeid tuleb enne emaplaadi sisselülitamist kontrollida?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eV: Plaat töötab IRC5 kapi toiteallika sisemisest reguleeritud 24 V alalisvoolusiinist; tehnikud peavad enne süsteemi käivitamist veenduma toiteahela stabiilsuses.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePaigaldusjuhised kohapeal\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLülitage IRC5 kontrollerikapp välja ja lahutage enne kaardipesa hooldamist kõik sisenevad vahelduvvooluvõrgu ühendused. Staatilise elektri põhjustatud tundlike mikroprotsessorite kahjustuste vältimiseks kinnitage kapi maandusega ühendatud ESD-maandusega randmerihm. Tõmmake vana mooduli eemaldamiseks ettevaatlikult kaardi väljutuskäepidemeid, seejärel libistage DSQC639 plaat mööda korpuse juhtsooni sisse, kuni tagaserva konnektorid asetuvad tagaplaadile. Pideva maandusühenduse tagamiseks pingutage kinnitusnukkrattaid. Ühendage side siinikaablid ja lülitage kapi toide uuesti sisse, jälgides alglaadimisjärjestust oleku-LED-ide kaudu, et kontrollida süsteemi lähtestumist.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/et\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}