{"product_id":"3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","title":"3HAB8101-7\/11C DSQC346C واحد سروو درایو ABB IRC5","description":"\u003ch2\u003eواحد درایو سروو ABB DSQC346C\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-7\/11C\u003c\/strong\u003e که با نام \u003cstrong\u003eDSQC346C\u003c\/strong\u003e نیز در کاتالوگ ثبت شده است، به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزاری اختصاصی برای اجرای گشتاور چندمحوره و مسیریابی بلادرنگ سیگنال‌های میدانی در پلتفرم‌های کنترل ربات ABB S4C، S4C+ و IRC5 عمل می‌کند. این ماژول توزیع جریان درایو موتور را همراه با ۳۲ ورودی دیجیتال، ۳۲ خروجی دیجیتال، ۴ ورودی آنالوگ و ۴ خروجی آنالوگ مدیریت می‌کند و حلقه‌های کنترل مستقیم را با استفاده از رابط تغذیه ۲۴ VDC برقرار می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوئیس \/ سوئد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳.۳۳ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۲۰ mm x ۱۰۰ mm x ۴۰ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۵ تا +۵۵ deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ VDC +\/-۱۰%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-7\/11C (جایگزین: 3HAB8108-3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگاری سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلرهای ABB S4C، S4C+ و IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواحدهای درایو سروو\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی‌های دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۲ کانال، ۲۴ VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی‌های دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۲ کانال، ۲۴ VDC، ۰.۵ A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی‌های آنالوگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ کانال، ۰-۱۰ V یا ۴-۲۰ mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی‌های آنالوگ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴ کانال، ۰-۱۰ V یا ۴-۲۰ mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان پاسخ سیگنال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; ۵ ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; ۲ ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eایزولاسیون نوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵۰۰ V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگواهی‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE، UL، IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eیکپارچه‌سازی پرسرعت با باس پشتی و زمان‌بندی قطعی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346C\u003c\/strong\u003e از سرعت ارتباطی باس پشتی برای مسیریابی حلقه‌های کنترل محورها و تغییرات وضعیت I\/O بدون تأخیر اسکن پردازنده داخلی استفاده می‌کند. سازگاری فلش‌فریم‌ور در معماری‌های کنترلر S4C، S4C+ و IRC5 امکان مقیاس‌بندی خودکار پارامترهای سخت‌افزاری و ثبت خطا را فراهم می‌کند. چگالی بالای I\/O امکان به‌روزرسانی هم‌زمان هر ۶۴ نقطه گسسته و ۸ نقطه آنالوگ را فراهم کرده و اجرای قطعی را در سیستم‌های باس IRC5 تا کمتر از ۲ ms تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eپرسش‌های متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: آیا می‌توان واحد درایو سروو DSQC346C را هنگامی که کنترلر اصلی ربات روشن است خارج کرد؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: تعویض در حالت روشن پشتیبانی نمی‌شود؛ پیش از خارج کردن فیزیکی ماژول، باید ایزولاسیون کامل و بی‌برق‌کردن ریل اصلی توزیع توان انجام شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: این واحد چگونه حلقه‌های زمین و تداخل سیگنال را در خطوط میدانی مهار می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: موانع ایزولاسیون نوری سخت‌افزاری، پایانه‌های I\/O خارجی را تا ۱۵۰۰ V AC از مدارهای منطقی داخلی ایزوله می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: هنگام نصب ماژول، چه الزامات محفظه‌ای باید رعایت شود؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: این واحد با داشتن درجه حفاظت IP20 در برابر نفوذ، باید داخل یک کابینت صنعتی با درجه حفاظت IP54 نصب شود تا از ورود ذرات معلق و رطوبت محیط جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب میدانی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eایزولاسیون برق:\u003c\/strong\u003e پیش از اتصال یا جدا کردن ترمینال‌بلوک‌ها، همه خطوط اصلی برق AC و برق کنترلی ۲۴ VDC کابینت ربات را قطع کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنصب در کابینت:\u003c\/strong\u003e ماژول را با استفاده از نقاط نصب تعیین‌شده توسط کارخانه، محکم روی ریل شاسی کابینت نصب کنید تا در برابر الگوهای ارتعاش صنعتی مقاوم باشد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال زمین شیلد:\u003c\/strong\u003e شیلد کابل‌های میدانی را با تسمه‌های اتصال زمین کوتاه، مستقیماً به شینه زمین کابینت وصل کنید تا سرکوب نویز EMI با فرکانس بالا به حداکثر برسد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمسیریابی سیم‌ها:\u003c\/strong\u003e کابل‌های توان موتور با جریان بالا را از سیم‌کشی سیگنال‌های آنالوگ کم‌ولتاژ ۰-۱۰ V \/ ۴-۲۰ mA در مسیرهای سیم‌کشی اختصاصی جدا کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985519243576,"sku":"DSQC346C","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626.1_38daefcb-73c3-4d4a-87b5-cb6a13ba1938.jpg?v=1789697621","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}