{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"3HAC036260-001 درایو سروو ربات ABB مدل DSQC431 برای IRC5","description":"\u003ch2\u003eدرایو سروو ربات ABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e که با نام \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e نیز در کاتالوگ ثبت شده است، به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزاری اختصاصی برای کنترل حرکت حلقه‌بسته و پردازش توان در پلتفرم‌های کنترلر ABB IRC5 و OmniCore عمل می‌کند. این واحد الگوریتم‌های برداری دیجیتال و بازخورد رزولور را در پیکربندی‌های چندمحوره ربات‌های صنعتی سری ABB IRB پردازش کرده و خروجی فاز تنظیم‌شده را برای مفصل‌های بازوی مفصلی تولید می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوئیس \/ چین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 تا +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (مرحله منبع تغذیه کنترل)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنام‌گذاری ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی (درایو)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (سه‌فاز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت موقعیت‌یابی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 mm (انکودر حلقه‌بسته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپروتکل‌های شبکه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 کابینت داخلی \/ IP65 محفظه خارجی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره تعرفه گمرکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eحرکت قطعی و اجرای باس بک‌پلین\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e از سرعت ارتباطی بالای باس بک‌پلین برای انتقال بردارهای حرکتی بدون نوسان چرخه‌ای بین CPU کنترلر اصلی و مدارهای داخلی درایو استفاده می‌کند. سازگاری فلش میان‌افزار سیستم، امضاهای راه‌اندازی را پیش از فعال‌سازی مراحل توان بررسی کرده و چرخه‌های اجرای فاز را به محدوده‌های نوسازی قطعی محدود می‌کند. کانال‌های یکپارچه درون‌یابی انکودر، مقیاس‌پذیری چگالی I\/O شبکه را افزایش می‌دهند و امکان انتقال تنظیمات پویا‌ی موقعیت را از طریق شبکه‌های EtherCAT، Profibus یا Profinet در بازه‌های اجرای کمتر از یک میلی‌ثانیه فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: ماژول چگونه همگام‌سازی ارتباط بک‌پلین را با به‌روزرسانی‌های میان‌افزار کنترلر مدیریت می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: برد هنگام راه‌اندازی، نسخه‌های نرم‌افزار میزبان را از طریق روال‌های سازگاری فلش میان‌افزار اعتبارسنجی می‌کند و موتور برداری داخلی خود را با چرخه‌های کنترل میزبان همگام می‌سازد تا همگام‌سازی باس در مقیاس میکروثانیه حفظ شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: محدودیت توان باس DC بک‌پلین هنگام اجرای چرخه‌های صنعتی با بار کاری بالا چیست؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: این واحد ورودی اصلی 200-480 VAC سه‌فاز دریافت می‌کند و هم‌زمان جداسازی بالای کانال‌های داخلی را حفظ می‌کند تا از اختلال نویز خط در ریل‌های توان منطقی داخلی (+5 VDC، ±12 VDC) هنگام نوسان‌های گشتاور بالا جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتخلیه توان اصلی:\u003c\/strong\u003e تمام برق ورودی اصلی سه‌فاز کابینت کنترلر را قطع کنید و پیش از جابه‌جایی یا سرویس، اجازه دهید خازن‌های باس DC داخلی حداقل 10 دقیقه تخلیه شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال زمین شاسی:\u003c\/strong\u003e جامپر هم‌بندی فریم را بین صفحه شاسی و شینه زمین کابینت محکم کنید تا از کوپل شدن نویز سوئیچینگ فرکانس‌بالای اینورتر با خطوط سیگنال جلوگیری شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال شیلد:\u003c\/strong\u003e کابل‌های بازخورد رزولور و انکودر را از گلندهای کابل سنگین عبور دهید و شیلد بافته‌شده را با استفاده از اتصالات گیره‌ای استاندارد 360 درجه، مستقیماً به ریل زمین متصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eفاصله جریان هوا:\u003c\/strong\u003e برای جلوگیری از تخریب حرارتی موضعی هنگام کارکرد پیوسته موتور سه‌فاز، حداقل 50 mm فاصله در اطراف شیارهای تهویه کابینت حفظ کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}