واحد درایو اصلی ABB 3HAC029818-001/05 DSQC663
ABB 3HAC029818-001/05 (واحد درایو اصلی DSQC663) که برای تنظیم توان سروو چندمحوره و اجرای حرکت با سرعت بالا در کنترلرهای ربات صنعتی ABB IRC5 پیکربندی شده است، توزیع مستقیم توان فیزیکی و تبدیل الکتریکی توان را برای محورهای بازوی رباتیک فراهم میکند.
بررسی پسوند و ماتریس مدل
- DSQC663: شناسه پلتفرم سختافزاری پایه برای معماری واحد درایو اصلی (MDU).
- 3HAC029818-001: شماره قطعه اصلی سازنده که مجموعه تولیدی کلی را شناسایی میکند.
- 05: پسوند پیکربندی اختصاصی کارخانه که نشاندهنده گونههای میانافزار داخلی و قواعد تطبیق منطق داخلی برای سینماتیک رباتهای تعیینشده است.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | DSQC663 |
| برند | ABB |
| شماره قطعه | 3HAC029818-001/05 |
| مبدأ | استونی |
| وزن | ۱۵ کیلوگرم (وزن حمل) / ۱۲٫۳۳ کیلوگرم (وزن خالص) |
| ابعاد | ۴۳۰ میلیمتر x ۳۳۵ میلیمتر x ۱۷۹ میلیمتر |
| دمای کاری | به دفترچه راهنمای مربوط به کنترلر ABB IRC5 مراجعه کنید |
| مصرف توان | توزیع باس DC داخلی کنترلر |
| کارکرد اصلی | تأمین توان درایو سروو برای حرکت محورهای ربات |
| کنترلرهای سازگار | ABB IRC5 |
ارتباطات شبکه پروفینت و قطعی
واحد درایو، شاخصهای سرعت ارتباط باس صفحهپشتی را کنترل میکند و تبادل قطعی پیامها و بهروزرسانیهای بلادرنگ مسیر حرکت را در سراسر شبکه کنترلر تضمین میکند. سازگاری فلش میانافزار در پردازندههای سیگنال دیجیتال داخلی، همگامسازی دقیق با بارگذاریهای نرمافزار سیستم را حفظ میکند و از ایجاد تأخیر در فرمانها هنگام درونیابی مسیر چندمحوره جلوگیری میکند.
سؤالات متداول
س: آیا میتوان واحد درایو را هنگامی که برق اصلی کنترلر IRC5 وصل است خارج یا نصب کرد؟
پ: خیر. پیش از جدا کردن کابلهای برق داخلی یا خارج کردن ماژول، برق اصلی شبکه و خازنهای باس DC داخلی باید کاملاً تخلیه و ایزوله شوند.
س: درایو چگونه با موتورهای محور ربات و تجهیزات بازخورد ارتباط برقرار میکند؟
پ: سیمهای خروجی توان از طریق کانکتورهای صنعتی سنگین به سیمپیچهای موتور متصل میشوند، در حالی که خطوط بازخورد رزولور یا انکودر از طریق دستهسیمهای سیگنال داخلی اختصاصی متصل میشوند.
س: آیا هنگام تعویض این واحد، پیکربندی پارامترهای درایو لازم است؟
پ: بله. پارامترهای حرکت و فایلهای کالیبراسیون اختصاصی مدل سینماتیکی ربات باید پیش از بهرهبرداری با پیکربندی میانافزار واحد مطابقت داشته باشند.
دستورالعملهای نصب در محل
- پیش از سرویس، تمام برق ورودی اصلی AC را ایزوله کنید و با استفاده از مولتیمتر کالیبرهشده، صفر بودن ولتاژ در پایانههای باس DC داخلی را تأیید کنید.
- هنگام کار با مجموعههای الکترونیکی داخلی، از مچبند اتصال به زمین ضدالکتریسیته ساکن که به شاسی کنترلر متصل است استفاده کنید.
- محفظه سنگین درایو را با استفاده از تمام بستهای تعیینشده، محکم به صفحه نصب متصل کنید تا در برابر نیروهای ارتعاشی حین کار مقاومت کند.
- گشتاور مناسب همه اتصالات پایانههای جریان بالا را بررسی کنید و پیوستگی اتصال زمین شیلد را در کابلهای توان موتور اطمینان دهید. END:VEVENT
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
