{"product_id":"abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","title":"واحد درایو اصلی ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663","description":"\u003ch2\u003eواحد درایو اصلی ABB 3HAC029818-001\/05 DSQC663\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC029818-001\/05\u003c\/strong\u003e (واحد درایو اصلی \u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e) که برای تنظیم توان سروو چندمحوره و اجرای حرکت با سرعت بالا در کنترلرهای ربات صنعتی ABB IRC5 پیکربندی شده است، توزیع مستقیم توان فیزیکی و تبدیل الکتریکی توان را برای محورهای بازوی رباتیک فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eبررسی پسوند و ماتریس مدل\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e: شناسه پلتفرم سخت‌افزاری پایه برای معماری واحد درایو اصلی (MDU).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e: شماره قطعه اصلی سازنده که مجموعه تولیدی کلی را شناسایی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05\u003c\/strong\u003e: پسوند پیکربندی اختصاصی کارخانه که نشان‌دهنده گونه‌های میان‌افزار داخلی و قواعد تطبیق منطق داخلی برای سینماتیک ربات‌های تعیین‌شده است.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC663\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029818-001\/05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستونی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵ کیلوگرم (وزن حمل) \/ ۱۲٫۳۳ کیلوگرم (وزن خالص)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۳۰ میلی‌متر x ۳۳۵ میلی‌متر x ۱۷۹ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبه دفترچه راهنمای مربوط به کنترلر ABB IRC5 مراجعه کنید\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف توان\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتوزیع باس DC داخلی کنترلر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکارکرد اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتأمین توان درایو سروو برای حرکت محورهای ربات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلرهای سازگار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eارتباطات شبکه پروفینت و قطعی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eواحد درایو، شاخص‌های سرعت ارتباط باس صفحه‌پشتی را کنترل می‌کند و تبادل قطعی پیام‌ها و به‌روزرسانی‌های بلادرنگ مسیر حرکت را در سراسر شبکه کنترلر تضمین می‌کند. سازگاری فلش میان‌افزار در پردازنده‌های سیگنال دیجیتال داخلی، همگام‌سازی دقیق با بارگذاری‌های نرم‌افزار سیستم را حفظ می‌کند و از ایجاد تأخیر در فرمان‌ها هنگام درون‌یابی مسیر چندمحوره جلوگیری می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: آیا می‌توان واحد درایو را هنگامی که برق اصلی کنترلر IRC5 وصل است خارج یا نصب کرد؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: خیر. پیش از جدا کردن کابل‌های برق داخلی یا خارج کردن ماژول، برق اصلی شبکه و خازن‌های باس DC داخلی باید کاملاً تخلیه و ایزوله شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: درایو چگونه با موتورهای محور ربات و تجهیزات بازخورد ارتباط برقرار می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: سیم‌های خروجی توان از طریق کانکتورهای صنعتی سنگین به سیم‌پیچ‌های موتور متصل می‌شوند، در حالی که خطوط بازخورد رزولور یا انکودر از طریق دسته‌سیم‌های سیگنال داخلی اختصاصی متصل می‌شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: آیا هنگام تعویض این واحد، پیکربندی پارامترهای درایو لازم است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: بله. پارامترهای حرکت و فایل‌های کالیبراسیون اختصاصی مدل سینماتیکی ربات باید پیش از بهره‌برداری با پیکربندی میان‌افزار واحد مطابقت داشته باشند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eدستورالعمل‌های نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eپیش از سرویس، تمام برق ورودی اصلی AC را ایزوله کنید و با استفاده از مولتی‌متر کالیبره‌شده، صفر بودن ولتاژ در پایانه‌های باس DC داخلی را تأیید کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهنگام کار با مجموعه‌های الکترونیکی داخلی، از مچ‌بند اتصال به زمین ضدالکتریسیته ساکن که به شاسی کنترلر متصل است استفاده کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحفظه سنگین درایو را با استفاده از تمام بست‌های تعیین‌شده، محکم به صفحه نصب متصل کنید تا در برابر نیروهای ارتعاشی حین کار مقاومت کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگشتاور مناسب همه اتصالات پایانه‌های جریان بالا را بررسی کنید و پیوستگی اتصال زمین شیلد را در کابل‌های توان موتور اطمینان دهید.\u003c\/li\u003e\nEND:VEVENT","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53200496001336,"sku":"DSQC663 3HAC029818-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/725.jpg?v=1791962056","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/abb-3hac029818-001-05-dsqc663-main-drive-unit","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}