{"product_id":"abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","title":"کامپیوتر محور رباتیک ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A S4","description":"\u003ch2\u003eرایانه محور ABB DSQC 503A\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eرایانه محور \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e که برای محاسبات محور و اجرای حرکت در کنترلرهای رباتیک ABB S4 پیکربندی شده و با نام \u003cstrong\u003e3HAC18159-1\u003c\/strong\u003e نیز در فهرست‌ها ثبت شده است، اجرای مستقیم فیزیکی و الکتریکی را فراهم می‌کند. این واحد الگوریتم‌های حرکت، درون‌یابی چندمحوره و حلقه‌های بازخورد موقعیتی پرسرعت را برای حفظ دقت رباتیک مدیریت می‌کند. این تجهیز مستقیماً در معماری رک داخلی سیستم‌های کنترلر قدیمی S4 نصب می‌شود، پاسخ‌های انکودر را در زمان واقعی پردازش می‌کند و فرمان‌های درایو را برای تمام محورهای مفصلی ربات تولید می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 503A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18159-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرایانه محور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعات قابل تعویض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم هدف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلر رباتیک ABB S4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمالزی \/ سوئیس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن خالص\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (L x W x H)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 mm x 20 mm x 140 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 تا 55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره تعرفه گمرکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85423190\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eحرکت قطعی و اجرای گذرگاه بک‌پلین\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e برای مدیریت حلقه‌های کنترل موتور در زمان واقعی و بدون نوسان کنترلی، به سرعت ارتباطی اختصاصی گذرگاه بک‌پلین متکی است. منطق پردازش داخلی، محاسبات قطعی مسیر محور را اجرا می‌کند و همگام‌سازی در حد میکروثانیه را در تمام حرکات درون‌یابی‌شده تضمین می‌کند. سازگاری فلش میان‌افزار، هم‌ترازی دقیق نسخه را با CPU کنترلر اصلی S4 حفظ می‌کند و از تأخیر فرمان یا حذف فریم هنگام تغییرات سریع مسیر جلوگیری می‌کند. افزون بر این، مقیاس‌پذیری چگالی بالای ورودی\/خروجی در رابط ماژول، انتقال فوری کانال‌های بازخورد رزولور و انکودر را مستقیماً به موتور حرکت تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eپرسش‌های متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eپرسش: آیا رایانه محور DSQC 503A با سایر شماره قطعات ABB قابل تعویض است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپاسخ: بله، این واحد جایگزین عملکردی مستقیم و قابل نصب برای شماره قطعه 3HAC3619-1 و همچنین مجموعه‌های تعویضی 6369901-506 و 6369901-608 در رک‌های کنترلر ABB S4 است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپرسش: هنگام کارکرد مداوم، چه اقدامات احتیاطی درباره دفع حرارت باید رعایت شود؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپاسخ: کانال‌های فیلتر هوای تمیز و جریان هوای آزاد کابینت در سراسر رک را حفظ کنید، زیرا توان پردازشی بالا به پروفایل‌های پایدار دفع حرارت هیت‌سینک در محدوده دمای محیط 0 تا 55 deg C متکی است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eایزوله‌سازی برق:\u003c\/strong\u003e کابینت کنترلر S4 را کاملاً خاموش کنید و پیش از خارج کردن یا نصب ماژول، حداقل 5 دقیقه صبر کنید تا خازن‌های گذرگاه داخلی درایو تخلیه شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحافظت در برابر ESD:\u003c\/strong\u003e هنگام جابه‌جایی، از دست‌بند اتصال به زمین که به قاب پنل اصلی متصل است استفاده کنید تا از آسیب ناشی از تخلیه الکتریسیته ساکن به منطق CMOS داخلی جلوگیری شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقرار دادن کارت در شیار:\u003c\/strong\u003e لبه‌های برد مدار را با ریل‌های راهنمای کارت داخل رک کنترلر هم‌راستا کنید و برد را محکم به داخل بلغزانید تا کانکتورهای بک‌پلین کاملاً در جای خود بنشینند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال زمین کابل و شیلد:\u003c\/strong\u003e اطمینان حاصل کنید که تمام شیلدهای سیگنال انکودر مستقیماً به ترمینال مشخص‌شده شاسی متصل به زمین وصل شوند تا مصونیت در برابر نویز در کانال‌های بازخورد محور با فرکانس بالا حفظ شود.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985158435128,"sku":"DSQC503A 3HAC18159-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/619..jpg?v=1789692771","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}