رایانه اصلی ربات ABB DSQC639 3HAC025527-004
ABB DSQC639 3HAC025527-004 که با نام ماژول رایانه اصلی DSQC639 نیز شناخته میشود، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای اجرای برنامههای RAPID و هماهنگی سطحبالای مسیر حرکت در پلتفرمهای کنترلر ربات IRC5 عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | DSQC639 (3HAC025527-004) |
| برند | ABB |
| مبدأ | سوئد |
| وزن | ۲٫۶۴ کیلوگرم (خالص) / ۳٫۴۶ کیلوگرم (ناخالص) |
| ابعاد | 400 x 380 x 250 میلیمتر |
| دمای کارکرد | ۰ تا +۵۵ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | تغذیه از طریق باس داخلی 24 VDC |
| نوع ماژول | برد CPU / ماژول رایانه اصلی |
| پلتفرم کنترلر | سیستم کنترلر ABB IRC5 |
| معماری پردازنده | پردازنده PowerPC صنعتی |
| حافظه یکپارچه | حافظه RAM و فضای ذخیرهسازی فلش برای سیستمعامل RobotWare |
| اجزای سیستم | برد رایانه اصلی، حافظه RAM، فن خنککننده کابینت |
| محافظت در برابر نفوذ | IP20 (نصب در کابینت) |
ارتباطات باس بکپلین قطعی
رایانه اصلی DSQC639 انتقال فریمهای داده بلادرنگ را در سراسر بکپلین کنترلر IRC5 کنترل میکند و همگامسازی کمتأخیری را با واحدهای درایو محورها و ماژولهای فیلدباس حفظ میکند. مدارهای پردازشی داخلی، مقیاسپذیری چگالی ورودی/خروجی را تنظیم میکنند و همزمان اجرای قطعی شبکه را از طریق اترنت، باس CAN و کانالهای سریال حفظ میکنند. سازگاری فلش میانافزار از طریق ABB RobotStudio امکان بارگذاری یکپارچه سیستمعامل را فراهم میکند و یکپارچگی حلقه کنترل را در چرخههای تولید رباتیک پربار حفظ میکند.
سؤالات متداول
س: رایانه اصلی DSQC639 چه وظایف اصلیای را اجرا میکند؟
پ: این برد میزبان سیستمعامل RobotWare است، روالهای زبان RAPID را تجزیه و اجرا میکند، سینماتیک حرکت چندمحوره را محاسبه میکند و ارتباطات بلادرنگ با آویز آموزشی FlexPendant را مدیریت میکند.
س: دفع حرارت در مجموعه رایانه اصلی چگونه انجام میشود؟
پ: این ماژول دارای یک فن خنککننده اختصاصی کابینت است که مستقیماً روی مجموعه اصلی نصب شده و با عبور دادن جریان هوا از روی هیتسینکهای داخلی، از داغشدن بیشازحد پردازنده در حین کار مداوم جلوگیری میکند.
س: هنگام نصب یک واحد جایگزین DSQC639، آیا مراحل پیکربندی نرمافزاری خاصی لازم است؟
پ: بله، تکنسینها باید نرمافزار سیستم را از طریق ABB RobotStudio مجدداً بارگذاری و فایلهای پشتیبان سیستم را بازیابی کنند تا بازبینی سیستمعامل هماهنگ شود، دادههای کالیبراسیون محورها بازگردانی شوند و پارامترهای ایمنی دوباره برقرار شوند.
راهنمای نصب در محل
برق اصلی AC کابینت کنترلر IRC5 را قطع کنید و پیش از باز کردن شاسی ماژول، صفر بودن ولتاژ را بررسی کنید. در تمام مراحل نصب، برای محافظت از ریزپردازندههای حساس در برابر تخلیه الکتریسیته ساکن، از مچبند ESD متصل به زمین استفاده کنید. مجموعه DSQC639 را با دقت در شکاف شاسی کابینت بلغزانید و بستهای نگهدارنده مکانیکی را محکم کنید تا اتصال زمین شاسی برقرار شود. همه کابلهای رابط جانبی، از جمله خطوط اترنت، باس CAN و سریال، را در کانکتورهای مربوطه محکم کنید. برق کنترلی 24 VDC را وصل کنید و توالی راهاندازی را از طریق عیبیابی کابینت مشاهده کنید تا مقداردهی اولیه سیستم تأیید شود.
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
اخیراً مشاهده شدهها
ارسال سریع
موجودی گسترده
تضمین کیفیت
