{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"رایانه اصلی کنترلر ربات ABB DSQC639 3HAC025527-004","description":"\u003ch2\u003eرایانه اصلی ربات ABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e که با نام ماژول رایانه اصلی \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e نیز شناخته می‌شود، به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزاری اختصاصی برای اجرای برنامه‌های RAPID و هماهنگی سطح‌بالای مسیر حرکت در پلتفرم‌های کنترلر ربات IRC5 عمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوئد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲٫۶۴ کیلوگرم (خالص) \/ ۳٫۴۶ کیلوگرم (ناخالص)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کارکرد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰ تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتغذیه از طریق باس داخلی 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد CPU \/ ماژول رایانه اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eپلتفرم کنترلر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم کنترلر ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعماری پردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده PowerPC صنعتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحافظه یکپارچه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحافظه RAM و فضای ذخیره‌سازی فلش برای سیستم‌عامل RobotWare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاجزای سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد رایانه اصلی، حافظه RAM، فن خنک‌کننده کابینت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت در برابر نفوذ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (نصب در کابینت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eارتباطات باس بک‌پلین قطعی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eرایانه اصلی DSQC639 انتقال فریم‌های داده بلادرنگ را در سراسر بک‌پلین کنترلر IRC5 کنترل می‌کند و همگام‌سازی کم‌تأخیری را با واحدهای درایو محورها و ماژول‌های فیلدباس حفظ می‌کند. مدارهای پردازشی داخلی، مقیاس‌پذیری چگالی ورودی\/خروجی را تنظیم می‌کنند و هم‌زمان اجرای قطعی شبکه را از طریق اترنت، باس CAN و کانال‌های سریال حفظ می‌کنند. سازگاری فلش میان‌افزار از طریق ABB RobotStudio امکان بارگذاری یکپارچه سیستم‌عامل را فراهم می‌کند و یکپارچگی حلقه کنترل را در چرخه‌های تولید رباتیک پربار حفظ می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: رایانه اصلی DSQC639 چه وظایف اصلی‌ای را اجرا می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: این برد میزبان سیستم‌عامل RobotWare است، روال‌های زبان RAPID را تجزیه و اجرا می‌کند، سینماتیک حرکت چندمحوره را محاسبه می‌کند و ارتباطات بلادرنگ با آویز آموزشی FlexPendant را مدیریت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: دفع حرارت در مجموعه رایانه اصلی چگونه انجام می‌شود؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: این ماژول دارای یک فن خنک‌کننده اختصاصی کابینت است که مستقیماً روی مجموعه اصلی نصب شده و با عبور دادن جریان هوا از روی هیت‌سینک‌های داخلی، از داغ‌شدن بیش‌ازحد پردازنده در حین کار مداوم جلوگیری می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: هنگام نصب یک واحد جایگزین DSQC639، آیا مراحل پیکربندی نرم‌افزاری خاصی لازم است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: بله، تکنسین‌ها باید نرم‌افزار سیستم را از طریق ABB RobotStudio مجدداً بارگذاری و فایل‌های پشتیبان سیستم را بازیابی کنند تا بازبینی سیستم‌عامل هماهنگ شود، داده‌های کالیبراسیون محورها بازگردانی شوند و پارامترهای ایمنی دوباره برقرار شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eبرق اصلی AC کابینت کنترلر IRC5 را قطع کنید و پیش از باز کردن شاسی ماژول، صفر بودن ولتاژ را بررسی کنید. در تمام مراحل نصب، برای محافظت از ریزپردازنده‌های حساس در برابر تخلیه الکتریسیته ساکن، از مچ‌بند ESD متصل به زمین استفاده کنید. مجموعه DSQC639 را با دقت در شکاف شاسی کابینت بلغزانید و بست‌های نگهدارنده مکانیکی را محکم کنید تا اتصال زمین شاسی برقرار شود. همه کابل‌های رابط جانبی، از جمله خطوط اترنت، باس CAN و سریال، را در کانکتورهای مربوطه محکم کنید. برق کنترلی 24 VDC را وصل کنید و توالی راه‌اندازی را از طریق عیب‌یابی کابینت مشاهده کنید تا مقداردهی اولیه سیستم تأیید شود.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}