مادربرد ربات ABB DSQC639 3HNA011342-001
ABB DSQC639 3HNA011342-001 که با عنوان برد CPU DSQC639 نیز فهرست شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای پردازش مرکزی و محاسبه مسیر حرکت در پلتفرمهای کنترلر رنگ IRC5 و IRC5P عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | DSQC639 (3HNA011342-001) |
| برند | ABB |
| مبدأ | سوئد / چین |
| وزن | ۱٫۵۰ تا ۲٫۶۸ کیلوگرم |
| ابعاد | ۳۳۷ x ۱۲۷٫۲ x ۲۶۶٫۵ میلیمتر (مجموعه) |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | تغذیهشده از منبع داخلی ۲۴ VDC |
| نوع برد | ماژول رایانه کنترل ربات (برد CPU) |
| سازگاری سیستم | کنترلرهای ربات ABB IRC5 و IRC5P |
| معماری | پردازنده PowerPC صنعتی |
| رابطهای جانبی | اترنت، گذرگاه CAN، رابطهای سریال |
| محافظت محفظه | برد مدار چاپی صنعتی با شیلد EMI |
ارتباط از طریق گذرگاه بکپلین قطعی
برد اصلی DSQC639 اجرای دستورهای سیستم را در زمان واقعی و از طریق مسیرهای گذرگاه بکپلین پرسرعت مدیریت میکند و فرمانهای درایو سروو و حلقههای پایش I/O خارجی را هدایت میکند. منطق داخلی، جریان داده را در شبکههای اترنت و CAN تنظیم میکند تا زمان اجرای حلقهها قطعی باقی بماند. معماری حافظه داخلی، سازگاری فلش میانافزار را در نسخههای مختلف ABB RobotStudio حفظ میکند و امکان همگامسازی سریع با واحدهای جانبی توزیعشده را فراهم میسازد؛ در همین حال، از اختلال سیگنال ناشی از درایوهای موتور با جریان بالا در مجاورت جلوگیری میکند.
سؤالات متداول
س: چه فرایندهای حیاتی سیستمی مستقیماً توسط ماژول CPU DSQC639 انجام میشوند؟
پ: برد اصلی بهعنوان واحد پردازش مرکزی کنترلر ربات IRC5 عمل میکند، روالهای حرکتی RobotWare را اجرا میکند، محاسبات سینماتیک را انجام میدهد و جریانهای ارتباطی میان بردهای درایو سروو و شبکههای فیلدباس خارجی را مدیریت میکند.
س: آیا هنگام تعویض برد آسیبدیده DSQC639 به رویههای نرمافزاری خاصی نیاز است؟
پ: بله، برای تعویض باید میانافزار منطبق سیستم از طریق ABB RobotStudio فلش شود و فایلهای پشتیبان سیستم بازیابی شوند تا دادههای کالیبراسیون محورها و پارامترهای شبکه دوباره همراستا شوند.
س: پیش از روشن کردن مادربرد، چه الزامات ورودی الکتریکی باید بررسی شوند؟
پ: برد با ریل تغذیه داخلی تنظیمشده ۲۴ VDC که توسط منبع تغذیه کابینت IRC5 تأمین میشود کار میکند؛ تکنسینها باید پیش از راهاندازی سیستم از پایداری خط منبع تغذیه اطمینان حاصل کنند.
راهنمای نصب در محل
کابینت کنترلر IRC5 را خاموش کنید و پیش از سرویس رک کارت، تمام خطوط برق AC ورودی را جدا کنید. برای جلوگیری از آسیب الکتریسیته ساکن به ریزپردازندههای حساس، دستبند اتصال به زمین ESD را که به زمین کابینت متصل است ببندید. دستههای بیرونکش کارت را با دقت بکشید تا ماژول قدیمی خارج شود؛ سپس برد DSQC639 را در امتداد کانالهای راهنمای محفظه بلغزانید تا کانکتورهای لبه پشتی در بکپلین کاملاً در جای خود قرار گیرند. پیچهای دستی نگهدارنده را سفت کنید تا اتصال پیوسته به زمین تضمین شود. کابلهای گذرگاه ارتباطی را وصل کنید و برق کابینت را دوباره برقرار کنید؛ سپس توالی راهاندازی را از طریق LEDهای وضعیت زیر نظر بگیرید تا مقداردهی اولیه سیستم تأیید شود.
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
اخیراً مشاهده شدهها
ارسال سریع
موجودی گسترده
تضمین کیفیت
