{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"برد اصلی CPU کنترلر | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eمادربرد ربات ABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e که با عنوان برد CPU \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e نیز فهرست شده است، به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزاری اختصاصی برای پردازش مرکزی و محاسبه مسیر حرکت در پلتفرم‌های کنترلر رنگ IRC5 و IRC5P عمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسوئد \/ چین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱٫۵۰ تا ۲٫۶۸ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳۳۷ x ۱۲۷٫۲ x ۲۶۶٫۵ میلی‌متر (مجموعه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰ تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتغذیه‌شده از منبع داخلی ۲۴ VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع برد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول رایانه کنترل ربات (برد CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگاری سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلرهای ربات ABB IRC5 و IRC5P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعماری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپردازنده PowerPC صنعتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاترنت، گذرگاه CAN، رابط‌های سریال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت محفظه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد مدار چاپی صنعتی با شیلد EMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eارتباط از طریق گذرگاه بک‌پلین قطعی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eبرد اصلی DSQC639 اجرای دستورهای سیستم را در زمان واقعی و از طریق مسیرهای گذرگاه بک‌پلین پرسرعت مدیریت می‌کند و فرمان‌های درایو سروو و حلقه‌های پایش I\/O خارجی را هدایت می‌کند. منطق داخلی، جریان داده را در شبکه‌های اترنت و CAN تنظیم می‌کند تا زمان اجرای حلقه‌ها قطعی باقی بماند. معماری حافظه داخلی، سازگاری فلش میان‌افزار را در نسخه‌های مختلف ABB RobotStudio حفظ می‌کند و امکان همگام‌سازی سریع با واحدهای جانبی توزیع‌شده را فراهم می‌سازد؛ در همین حال، از اختلال سیگنال ناشی از درایوهای موتور با جریان بالا در مجاورت جلوگیری می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: چه فرایندهای حیاتی سیستمی مستقیماً توسط ماژول CPU DSQC639 انجام می‌شوند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: برد اصلی به‌عنوان واحد پردازش مرکزی کنترلر ربات IRC5 عمل می‌کند، روال‌های حرکتی RobotWare را اجرا می‌کند، محاسبات سینماتیک را انجام می‌دهد و جریان‌های ارتباطی میان بردهای درایو سروو و شبکه‌های فیلدباس خارجی را مدیریت می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: آیا هنگام تعویض برد آسیب‌دیده DSQC639 به رویه‌های نرم‌افزاری خاصی نیاز است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: بله، برای تعویض باید میان‌افزار منطبق سیستم از طریق ABB RobotStudio فلش شود و فایل‌های پشتیبان سیستم بازیابی شوند تا داده‌های کالیبراسیون محورها و پارامترهای شبکه دوباره هم‌راستا شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: پیش از روشن کردن مادربرد، چه الزامات ورودی الکتریکی باید بررسی شوند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: برد با ریل تغذیه داخلی تنظیم‌شده ۲۴ VDC که توسط منبع تغذیه کابینت IRC5 تأمین می‌شود کار می‌کند؛ تکنسین‌ها باید پیش از راه‌اندازی سیستم از پایداری خط منبع تغذیه اطمینان حاصل کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eکابینت کنترلر IRC5 را خاموش کنید و پیش از سرویس رک کارت، تمام خطوط برق AC ورودی را جدا کنید. برای جلوگیری از آسیب الکتریسیته ساکن به ریزپردازنده‌های حساس، دست‌بند اتصال به زمین ESD را که به زمین کابینت متصل است ببندید. دسته‌های بیرون‌کش کارت را با دقت بکشید تا ماژول قدیمی خارج شود؛ سپس برد DSQC639 را در امتداد کانال‌های راهنمای محفظه بلغزانید تا کانکتورهای لبه پشتی در بک‌پلین کاملاً در جای خود قرار گیرند. پیچ‌های دستی نگهدارنده را سفت کنید تا اتصال پیوسته به زمین تضمین شود. کابل‌های گذرگاه ارتباطی را وصل کنید و برق کابینت را دوباره برقرار کنید؛ سپس توالی راه‌اندازی را از طریق LEDهای وضعیت زیر نظر بگیرید تا مقداردهی اولیه سیستم تأیید شود.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}