{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"واحد محرک GT، ماژول محرک رباتیک ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eواحد درایو ABB DSQC346G GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e که با نام \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e نیز فهرست شده است، (واحد درایو \u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e GT) به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزاری اختصاصی برای تأمین جریان حرکت سروو و مسیریابی بلادرنگ سیگنال‌های I\/O در پلتفرم‌های کنترلر ربات ABB S4C+ و IRC5 عمل می‌کند. این ماژول اجرای گشتاور محورها را همراه با ۱۶ کانال دیجیتال قابل پیکربندی و مدارهای بازخورد آنالوگ مدیریت می‌کند و از معماری کنترلی داخلی ۲۴ VDC بهره می‌برد.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eایرلند\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳.۱۴ kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۸۰ mm x ۱۰۰ mm x ۴۰ mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۵ تا +۵۵ deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; ۱۰ W (محدوده ورودی ۱۸-۳۲ VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (جایگزین: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگاری سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلرهای ABB S4C، S4C+، IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدرایوهای سرووی رباتیک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۶ کانال قابل پیکربندی (۲۴ VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O توسعه‌یافته\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر ۳۲ DI \/ ۳۲ DO به‌علاوه ۴ AI \/ ۴ AO (۰-۱۰ V \/ ۴-۲۰ mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزمان پاسخ سیگنال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; ۵ ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; ۲ ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eایزولاسیون نوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۵۰۰ V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحافظت در برابر نفوذ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط ارتباطی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eباس ربات اختصاصی ABB \/ فیلدباس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eمسیریابی قطعی شبکه و یکپارچه‌سازی باس پشتی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e از سرعت ارتباطی باس پشتی برای اجرای فرمان‌های موقعیت محور و تغییرات وضعیت حسگرها بدون تأخیر چرخه اسکن کنترلر استفاده می‌کند. مقیاس‌پذیری با چگالی بالای I\/O امکان پردازش هم‌زمان ورودی‌های منطقی دیجیتال در کنار بازخورد سرعت آنالوگ را فراهم می‌کند. سازگاری فلش فریم‌ور در پلتفرم‌های کنترلر S4C+ و IRC5، اجرای قطعی و کمتر از ۲ ms را برای حرکات رباتیک چندمحوره پرسرعت تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: آیا ماژول درایو DSQC346G از تعویض گرم در حین کار کنترلر پشتیبانی می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: تعویض گرم اکیداً ممنوع است؛ برای جلوگیری از آسیب به باس DC ولتاژبالا، پیش از خارج کردن یا نصب ماژول باید برق محفظه کنترل به‌طور کامل قطع شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: کانال‌های ورودی آنالوگ چگونه بین حالت‌های ولتاژ و جریان پیکربندی می‌شوند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: انتخاب حالت سیگنال برای کانال‌های ۰-۱۰ V و ۴-۲۰ mA از طریق لینک‌های جامپر سخت‌افزاری روی برد، همراه با پارامترهای نرم‌افزاری در پیکربندی کنترلر، انجام می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: چه سطحی از ایزولاسیون از انتشار نویز الکتریکی به رک کنترل میزبان جلوگیری می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: مدارهای ایزولاسیون نوری، ایزولاسیون گالوانیکی ۱۵۰۰ V AC را بین اتصالات I\/O میدانی و منطق داخلی کنترلر فراهم می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب میدانی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eقطع برق:\u003c\/strong\u003e همه ورودی‌های اصلی برق AC را ایزوله کنید و پیش از دسترسی به محفظه درایو، از تخلیه کامل خازن‌های باس DC اطمینان حاصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالزامات اتصال زمین:\u003c\/strong\u003e سیم‌های اتصال زمین شاسی را با استفاده از تسمه بافته‌شده ضخیم، مستقیماً به شینه زمین محفظه اصلی متصل کنید تا نویز سرووی فرکانس‌بالا منحرف شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجداسازی کابل‌ها:\u003c\/strong\u003e خطوط I\/O ولتاژپایین و کابل‌های انکودر را در لوله‌های مجزا و دور از هادی‌های توان موتور با جریان بالا عبور دهید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحیط کابینت:\u003c\/strong\u003e اطمینان حاصل کنید فن‌های خنک‌کننده کابینت مطابق مشخصات کار می‌کنند تا دمای محیط داخل محفظه IP20 کمتر از +۵۵ deg C باقی بماند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}