واحد رایانه ربات ABB DSQC639 3HAC041443-003
ABB DSQC639 3HAC041443-003 که با عنوان واحد رایانه DSQC639 نیز فهرست شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای اجرای متمرکز برنامههای حرکتی و پردازش وظایف کنترلر در زمان واقعی در پلتفرمهای ABB IRC5 عمل میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | DSQC639 (3HAC041443-003) |
| برند | ABB |
| مبدأ | استونی / سوئد |
| وزن | ۳٫۵۲ کیلوگرم (وزن ناخالص) |
| ابعاد | 352 x 266.5 x 137.2 میلیمتر |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | تغذیه از طریق ریل داخلی 24 VDC |
| نوع ماژول | برد CPU / ماژول رایانه اصلی |
| سازگاری سیستم | کنترلرهای ربات ABB IRC5 |
| معماری پردازنده | معماری صنعتی PowerPC |
| رابطهای جانبی | اترنت، گذرگاه CAN، رابطهای سریال |
| درجه حفاظت | برد مدار چاپی صنعتی با شیلدینگ EMI |
ارتباطات گذرگاه بکپلین قطعی
ماژول رایانه DSQC639 روالهای ارتباطی پرسرعت گذرگاه بکپلین را مدیریت میکند و همگامسازی سرعت در زمان واقعی را بین الگوریتمهای پردازش مرکزی و سروودرایوهای چندمحوره تضمین میکند. کنترلهای اجرای سختافزاری یکپارچه، ترافیک فریمهای داده را از طریق مسیرهای فیلدباس قطعی مدیریت میکنند و پایداری شبکه را در میان بلوکهای ورودی/خروجی توزیعشده، حسگرهای هوشمند و واحدهای PLC ناظر حفظ میکنند. ماژولهای حافظه فلش داخلی از سازگاری فلش میانافزار از طریق ABB RobotStudio پشتیبانی میکنند و حلقههای محاسبه بردار حرکت را در برابر تداخل میدانهای الکترومغناطیسی با فرکانس بالا محافظت میکنند.
سؤالات متداول
س: برد DSQC639 چگونه پیکربندی سیستم و اجرای مسیر حرکت را مدیریت میکند؟
پ: واحد اصلی بهعنوان هسته پردازشی اصلی کنترلر IRC5 عمل میکند و با میزبانی حافظه RAM و فلش یکپارچه، کد برنامه RobotWare را تجزیه میکند، تبدیلهای سینماتیکی را انجام میدهد و فرمانهای موقعیتیابی در زمان واقعی را به ماژولهای درایو ارسال میکند.
س: برای راهاندازی ایمن ماژول برد اصلی، چه الزامات مربوط به ریل تغذیهای لازم است؟
پ: برد، ولتاژ کاری را مستقیماً از ریل تغذیه داخلی تنظیمشده 24 VDC دریافت میکند که درون محفظه کابین کنترلر اصلی قرار دارد.
س: آیا هنگام تعویض واحد رایانه DSQC639 در یک سیستم IRC5 موجود، انجام مراحل نرمافزاری خاصی ضروری است؟
پ: بله، باید رویههای بازیابی سیستم با استفاده از ABB RobotStudio اجرا شوند تا نسخههای میانافزار مطابقت داشته باشند، پارامترهای سیستم همراستا شوند و مقادیر آفست سینماتیکی ذخیرهشده در حافظه پشتیبان دوباره برقرار شوند.
راهنمای نصب در محل
پیش از آغاز جداسازی یا نصب، مطمئن شوید کلید اصلی برق روی کابین IRC5 در وضعیت OFF قفل شده است. پیش از لمس ماژول رایانه، یک مچبند ESD تخلیهکننده الکتریسیته ساکن را به یک نقطه اتصال زمین تأییدشده روی شاسی وصل کنید. مجموعه DSQC639 را با شیارهای راهنمای محفظه همراستا کنید و آن را محکم فشار دهید تا کانکتورهای بکپلین پشتی کاملاً در سوکتهای متناظر خود قرار گیرند. برای اطمینان از پیوستگی اتصال زمین در سراسر شاسی، تمام بستهای مکانیکی پنل را محکم کنید. همه کابلهای ارتباطی اترنت، CAN و سریال را به محل پورتهای علامتگذاریشده خود دوباره وصل کنید. برق سیستم را وصل کنید و در طول فرایند راهاندازی، LEDهای تشخیصی را بررسی کنید تا مقداردهی اولیه موفق سیستم تأیید شود.
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
اخیراً مشاهده شدهها
ارسال سریع
موجودی گسترده
تضمین کیفیت
