{"product_id":"dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","title":"برد کامپیوتر کنترلر ABB مدل DSQC639 3HAC041443-003","description":"\u003ch2\u003eواحد رایانه ربات ABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/strong\u003e که با عنوان واحد رایانه \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e نیز فهرست شده است، به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزاری اختصاصی برای اجرای متمرکز برنامه‌های حرکتی و پردازش وظایف کنترلر در زمان واقعی در پلتفرم‌های ABB IRC5 عمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات سخت‌افزاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC041443-003)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمبدأ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستونی \/ سوئد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۳٫۵۲ کیلوگرم (وزن ناخالص)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352 x 266.5 x 137.2 میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰ تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتغذیه از طریق ریل داخلی 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد CPU \/ ماژول رایانه اصلی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازگاری سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکنترلرهای ربات ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعماری پردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعماری صنعتی PowerPC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های جانبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاترنت، گذرگاه CAN، رابط‌های سریال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرد مدار چاپی صنعتی با شیلدینگ EMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eارتباطات گذرگاه بک‌پلین قطعی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eماژول رایانه DSQC639 روال‌های ارتباطی پرسرعت گذرگاه بک‌پلین را مدیریت می‌کند و همگام‌سازی سرعت در زمان واقعی را بین الگوریتم‌های پردازش مرکزی و سروودرایوهای چندمحوره تضمین می‌کند. کنترل‌های اجرای سخت‌افزاری یکپارچه، ترافیک فریم‌های داده را از طریق مسیرهای فیلدباس قطعی مدیریت می‌کنند و پایداری شبکه را در میان بلوک‌های ورودی\/خروجی توزیع‌شده، حسگرهای هوشمند و واحدهای PLC ناظر حفظ می‌کنند. ماژول‌های حافظه فلش داخلی از سازگاری فلش میان‌افزار از طریق ABB RobotStudio پشتیبانی می‌کنند و حلقه‌های محاسبه بردار حرکت را در برابر تداخل میدان‌های الکترومغناطیسی با فرکانس بالا محافظت می‌کنند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eسؤالات متداول\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eس: برد DSQC639 چگونه پیکربندی سیستم و اجرای مسیر حرکت را مدیریت می‌کند؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: واحد اصلی به‌عنوان هسته پردازشی اصلی کنترلر IRC5 عمل می‌کند و با میزبانی حافظه RAM و فلش یکپارچه، کد برنامه RobotWare را تجزیه می‌کند، تبدیل‌های سینماتیکی را انجام می‌دهد و فرمان‌های موقعیت‌یابی در زمان واقعی را به ماژول‌های درایو ارسال می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: برای راه‌اندازی ایمن ماژول برد اصلی، چه الزامات مربوط به ریل تغذیه‌ای لازم است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: برد، ولتاژ کاری را مستقیماً از ریل تغذیه داخلی تنظیم‌شده 24 VDC دریافت می‌کند که درون محفظه کابین کنترلر اصلی قرار دارد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eس: آیا هنگام تعویض واحد رایانه DSQC639 در یک سیستم IRC5 موجود، انجام مراحل نرم‌افزاری خاصی ضروری است؟\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eپ: بله، باید رویه‌های بازیابی سیستم با استفاده از ABB RobotStudio اجرا شوند تا نسخه‌های میان‌افزار مطابقت داشته باشند، پارامترهای سیستم هم‌راستا شوند و مقادیر آفست سینماتیکی ذخیره‌شده در حافظه پشتیبان دوباره برقرار شوند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب در محل\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eپیش از آغاز جداسازی یا نصب، مطمئن شوید کلید اصلی برق روی کابین IRC5 در وضعیت OFF قفل شده است. پیش از لمس ماژول رایانه، یک مچ‌بند ESD تخلیه‌کننده الکتریسیته ساکن را به یک نقطه اتصال زمین تأییدشده روی شاسی وصل کنید. مجموعه DSQC639 را با شیارهای راهنمای محفظه هم‌راستا کنید و آن را محکم فشار دهید تا کانکتورهای بک‌پلین پشتی کاملاً در سوکت‌های متناظر خود قرار گیرند. برای اطمینان از پیوستگی اتصال زمین در سراسر شاسی، تمام بست‌های مکانیکی پنل را محکم کنید. همه کابل‌های ارتباطی اترنت، CAN و سریال را به محل پورت‌های علامت‌گذاری‌شده خود دوباره وصل کنید. برق سیستم را وصل کنید و در طول فرایند راه‌اندازی، LEDهای تشخیصی را بررسی کنید تا مقداردهی اولیه موفق سیستم تأیید شود.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977393336632,"sku":"DSQC639 3HAC041443-003","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_03b362ba-83ec-4c1e-9a1f-26d6cfc358ec.jpg?v=1789626150","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fa\/products\/dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}