ماژول موقعیتیابی قابلبرنامهریزی Bachmann ISI222
Bachmann ISI222 که برای کنترل حرکت با دقت بالا و بازخورد دومحوره در معماریهای سیستم اتوماسیون Bachmann M1 پیکربندی شده است و با عنوان ISI222، یعنی ماژول موقعیتیابی قابلبرنامهریزی، نیز فهرست میشود، اجرای فیزیکی/الکتریکی مستقیم را فراهم میکند.
جزئیات پسوند و ماتریس مدل
| شماره قطعه | محورهای پشتیبانیشده | حداکثر فرکانس افزایشی | پشتیبانی از رابط SSI | محیط کاری ویژه |
|---|---|---|---|---|
| ISI222 | ۲ محور | ۱ MHz | بله (نرخ کلاک تا ۲ MHz) | استاندارد (۳۰- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد) |
| ISI222 CC | ۲ محور | ۱ MHz | بله (نرخ کلاک تا ۲ MHz) | نسخه مناسب اقلیم سرد |
| ISI222/8 | ۲ محور | ۸ MHz | بدون رابط SSI | استاندارد (۳۰- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد) |
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | ISI222 |
| برند | Bachmann |
| مبدأ | اتریش |
| وزن | ۰.۲۵ kg |
| ابعاد | ماژول استاندارد سیستم M1 (تقریباً ۱۰۰ × ۹۰ × ۶۰ mm) |
| دمای کاری | ۳۰- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد |
| مصرف برق | مصرف استاندارد برق Backplane |
| ظرفیت محور | ۲ محور حرکت مستقل |
| کانالهای انکودر | ۲ کانال (افزایشی / SSI) |
| تفکیکپذیری شمارنده | ۳۲ بیتی |
| سیگنالهای ورودی افزایشی | A-، A+، B-، B+، N-، N+ |
| حداکثر فرکانس ورودی | ۱ MHz (ISI222)، ۸ MHz (ISI222/8) |
| نرخ کلاک SSI | ۱۰۰ kHz تا ۲ MHz |
| خروجیهای آنالوگ | ۲ کانال، +/-۱۰ V، تفکیکپذیری ۱۴ بیتی |
| تبدیل خروجی آنالوگ | <۴۰ us |
| ورودیهای دیجیتال | ۴ ورودی (۲ INIT، ۲ TRIG)، ۱۸ تا ۳۴ VDC |
| خروجی تغذیه انکودر | +۵ V (۲۵۰ mA)، +۱۵ V (۱۰۰ mA)، +۲۴ V (۳۰۰ mA) |
| ولتاژ ایزولاسیون | ایزولاسیون گالوانیکی ۵۰۰ V |
سرعت و تعینپذیری ارتباطات گذرگاه Backplane
Bachmann ISI222 با استفاده از همگامسازی یکپارچه گذرگاه (I/O-Bus-Sync از طریق سیگنالهای SYNC/PreSYNC) به گذرگاه داخلی Backplane سیستم M1 متصل میشود. این اتصال معماری، دریافت تعینپذیر موقعیت و کوپلینگ دقیق میان منطق ارزیابی شمارنده و وظایف کنترلر مرکزی را امکانپذیر میکند. شمارندههای سختافزاری پرسرعت ۳۲ بیتی، لبههای ورودی کوادراتور انکودر را با ارزیابی 1x، 2x و 4x تا فرکانس ۸ MHz، بدون بار پردازشی روی پردازنده، پردازش میکنند. سازگاری فلش Firmware میان ماژولهای سختافزاری سیستم، همگامسازی تعینپذیر را در کانالهای I/O خارجی تضمین میکند و پروفایلهای حرکت (خطی، سهموی، sin2) را هنگام ردیابی مسیرهای دینامیک بهینه میسازد.
پرسشهای متداول
س: قابلیت یکپارچه پایش خطا برای شناسایی شرایط خرابی از چه سازوکارهایی استفاده میکند؟
پ: ماژول بهطور مداوم سیگنالهای وضوح انکودر و تغییر وضعیت خطوط فیزیکی را اعتبارسنجی میکند تا پیش از عبور خطای موقعیت محور از حدود مجاز، سیمکشی مدار باز، افت کیفیت سیگنال و نویز ناشی از تخلیه الکترواستاتیکی (ESD) را شناسایی کند.
س: راهاندازها و تریگرهای موقعیتیابی خارجی چگونه به ماژول سیمکشی میشوند؟
پ: برد دارای ۴ ورودی دیجیتال سریع است (۲ INIT برای هومینگ و ۲ TRIG برای ثبت موقعیت با سرعت بالا) که در محدوده ۱۸ تا ۳۴ VDC کار میکنند. فیلتر پیشفرض ورودی سختافزاری دارای زمان نامی ۳۰ us است تا تأخیر پردازش تریگر به حداقل برسد.
راهنمای نصب در محل
پیش از نصب یا خارج کردن ماژول، مطمئن شوید برق تغذیه Backplane و ولتاژ مدارهای فیلد کاملاً قطع شدهاند. مجموعه را در یک محفظه رک استاندارد M1 بهصورت عمودی نصب کنید تا اتلاف حرارتی مناسب در سراسر بدنه تضمین شود. برای کابلهای بازخورد تفاضلی انکودر با سطح سیگنال پایین (زوجهای A، B و N) و خطوط موتور یا سوئیچینگ توان با جریان بالا، مسیرهای سیمکشی جداگانه در نظر بگیرید. شیلد کابل را مستقیماً با استفاده از بستهای اتصال زمین کوتاه و کمامپدانس به صفحه زمین کابینت متصل کنید تا از تضعیف یکپارچگی سیگنال بازخورد انکودر بر اثر تداخل EMI با فرکانس بالا جلوگیری شود.
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
