Unité de condensateurs de stockage ABB DSQC655 3HAC025562-001

Configuré pour assurer une alimentation de secours temporaire dans les plateformes de contrôleurs de robots IRC5, l’ABB DSQC658 3HAC025562-001 (unité de condensateurs de stockage DSQC655) assure une exécution physique et électrique directe.

Caractéristiques matérielles

Intégration déterministe au bus de fond de panier

Le réseau d’ultracondensateurs DSQC655 s’interface directement avec le bus CC principal du contrôleur IRC5 et se charge rapidement depuis l’alimentation du fond de panier en moins d’une minute. Les circuits de commande intégrés gèrent les profils de charge/décharge sans provoquer de fluctuations de tension sur les pistes internes du bus. Tout en maintenant la compatibilité du micrologiciel avec les plateformes RobotWare, l’unité libère de l’énergie en cas d’interruption inattendue du secteur CA, fournissant une tension de maintien pour préserver les comptes de tours des codeurs du robot et les registres de position du bras avant l’arrêt du contrôleur.

Questions fréquemment posées

Q : Comment la carte DSQC655 empêche-t-elle la perte de position des axes lors de pannes soudaines du secteur ? R : En cas de perte de la tension de la ligne CA d’entrée, l’unité fournit instantanément l’énergie 24 VDC stockée à la logique principale du contrôleur, afin de permettre l’écriture des données actives des compteurs de tours dans une mémoire non volatile.

Q : Quelles opérations de maintenance garantissent le bon fonctionnement à long terme du module d’ultracondensateurs ? R : Inspectez l’unité tous les 6 mois pour détecter tout signe de gonflement physique, de fuite d’électrolyte ou de corrosion des bornes, en particulier dans les environnements de montage de robots soumis à de fortes vibrations.

Q : Le DSQC655 3HAC025562-001 peut-il être utilisé dans les anciennes variantes de contrôleurs IRC5 antérieures à M2006 ? R : Non, ce numéro de pièce spécifique est conçu pour les systèmes à partir de M2006 et les robots collaboratifs ; les anciennes armoires de commande nécessitent d’autres modules de stockage hérités, tels que 3HAC020150-001.

Consignes d’installation sur site

Veillez à mettre complètement hors tension l’armoire de commande IRC5 principale avant d’installer ou d’entretenir le module DSQC655. Débranchez les alimentations secteur externes et laissez la tension résiduelle du bus interne retomber complètement. Manipulez l’ensemble avec un bracelet antistatique relié à la terre afin de protéger les circuits intégrés contre les décharges électrostatiques. Faites glisser le module dans l’emplacement prévu de l’armoire et fixez les éléments mécaniques pour résister aux vibrations. Raccordez les faisceaux du bus 24 VDC, en vérifiant la polarité correcte avant la mise sous tension. Éloignez le câblage des variateurs de moteurs CA haute tension afin de réduire au minimum le couplage du bruit électromagnétique.