Carte d’ordinateur principal ABB 3HAC3616-1 DSQC 500

La ABB 3HAC3616-1, également référencée sous le nom de DSQC 500 Main Computer Board, fonctionne comme une unité centrale dédiée à la gestion du système, au calcul des trajectoires et à la communication avec les périphériques sur les plateformes de contrôleurs ABB S4C+.

Décomposition des suffixes et matrice des modèles

• DSQC 500 : désignation matérielle de base identifiant l’architecture du processeur central et la configuration de l’interface de bus des systèmes de contrôleurs S4C+.
• 3HAC3616-1 : référence spécifique identifiant la variante de la carte d’ordinateur principal configurée en usine et équipée de cartes mémoire enfichables.
• 3HAC14279-1 : autre référence de pièce de rechange associée à certaines révisions matérielles de l’ensemble de traitement.

Spécifications matérielles

Profinet et communication réseau déterministe

La carte processeur gère la vitesse de communication du fond de panier interne et coordonne les échanges de données à haut débit entre les ordinateurs d’axes et les sous-systèmes d’E/S. La compatibilité du flash du firmware garantit une synchronisation stricte avec les versions logicielles installées des systèmes S4C+, préservant ainsi l’intégrité du réseau déterministe et les profils d’exécution des mouvements.

Questions fréquemment posées

Q : La carte d’ordinateur principal peut-elle être remplacée lorsque l’armoire du contrôleur est sous tension ?

R : Non. L’alimentation principale doit être complètement déconnectée et isolée du contrôleur avant de retirer ou d’insérer la carte processeur, afin d’éviter d’endommager électriquement les pistes du fond de panier.

Q : La réinstallation du logiciel système est-elle nécessaire après le remplacement de la carte ?

R : Oui. La carte de remplacement nécessite le chargement, via le port de service, de la version appropriée du logiciel système correspondant à la configuration de la cellule robotisée.

Q : Comment la conservation de la mémoire est-elle assurée pendant les cycles d’alimentation ?

R : Les modules SRAM intégrés et alimentés par batterie sur la carte processeur préservent les paramètres système et les routines utilisateur temporaires lors des séquences normales de mise hors tension.

Instructions d’installation sur site

• Veiller à isoler complètement toute alimentation secteur arrivant dans l’armoire du contrôleur avant d’ouvrir les capots de protection internes.
• Utiliser un bracelet antistatique relié au point de mise à la terre du châssis du contrôleur avant de manipuler la carte électronique nue.
• Vérifier l’alignement des rails de guidage et des broches des connecteurs avant d’enfoncer fermement la carte dans le logement du fond de panier.
• Vérifier que les cartes mémoire et les câbles plats internes sont correctement enfichés avant de mettre le contrôleur sous tension.