Contrôleur de sécurité Compact GuardLogix 5370 L3 Allen-Bradley 1769-L36ERMS

L’Allen-Bradley 1769-L36ERMS, également référencé sous la désignation 1769-L36ERMS de contrôleur de sécurité Compact GuardLogix 5370 L3, est un composant matériel dédié à l’exécution intégrée de la logique standard, à la surveillance de sécurité SIL 3/PLe et à la synchronisation du mouvement CIP multi-axes au sein des plateformes EtherNet/IP. Ce contrôleur à double cœur dispose de 3 Mo de mémoire standard et de 1,5 Mo de mémoire de sécurité dédiée. Il prend en charge jusqu’à 48 nœuds EtherNet/IP, 16 axes de mouvement CIP et 30 modules d’extension d’E/S locaux 1769 via deux ports Ethernet compatibles DLR.

Spécifications matérielles

Intégration de la commande industrielle et des variateurs

Le contrôleur de sécurité à double processeur maintient une vitesse de communication élevée sur le bus de fond de panier pour 32 tâches de contrôleur exécutées simultanément et jusqu’à 1000 programmes par tâche. Les réseaux déterministes EtherNet/IP assurent la transmission synchronisée dans le temps des paquets CIP Motion et l’échange des signaux CIP Safety sur des topologies en anneau. Les routines continues de compatibilité du micrologiciel surveillent les sommes de contrôle de la mémoire de sécurité, les fréquences d’horloge du planificateur de mouvement et l’affectation des emplacements du fond de panier pendant l’exécution active.

Foire aux questions

Q : La mémoire de la logique du programme de sécurité et celle de la logique standard peuvent-elles être réallouées dynamiquement sur le contrôleur 1769-L36ERMS ?

R : Non, les 3 Mo de mémoire standard et les 1,5 Mo de mémoire de sécurité sont répartis dans des zones matérielles physiques distinctes. Les ingénieurs ne peuvent pas convertir des blocs de mémoire standard en espace de mémoire de sécurité, ni l’inverse, lors de la configuration du projet.

Q : Le 1769-L36ERMS prend-il en charge le remplacement à chaud ou le retrait et l’insertion sous tension (RIUP) des modules d’extension locaux ?

R : Non, l’architecture du fond de panier 1769 CompactLogix ne prend pas en charge le RIUP. L’insertion ou le retrait de modules d’E/S alors que l’alimentation du système est sous tension déclenchera des défauts du fond de panier et interrompra les boucles d’exécution de sécurité SIL 3.

Directives d’installation sur site

Montez le contrôleur GuardLogix verticalement sur un rail DIN standard de 35 mm ou fixez-le directement à la plaque arrière d’une armoire à l’aide de vis de montage, dans une armoire classée IP54. Assurez une terminaison correcte du bus de fond de panier en fixant un capuchon d’extrémité droit 1769-ECR sur l’interface du module situé le plus à droite avant de mettre le système sous tension. Maintenez un dégagement minimal de 50 mm autour de toutes les grilles d’aération du châssis pour assurer le refroidissement thermique. Faites passer les deux câbles Ethernet dans des conduits physiquement séparés des lignes CA haute tension et des câbles moteur de variateurs de fréquence, en reliant tous les câbles de communication blindés à une barre omnibus commune de l’armoire.