ABB 3HAC029157-001 DSQC 668 Calculateur d’axes
L’ABB 3HAC029157-001, également répertorié sous le nom de DSQC 668 Axis Computer, fonctionne comme un composant matériel dédié au calcul des mouvements multiaxes et à la coordination des trajectoires au sein des systèmes de commande ABB IRC5.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | DSQC 668 |
| Marque | ABB |
| Référence | 3HAC029157-001 |
| Origine | Site de fabrication mondial |
| Poids | 2.0 kg |
| Dimensions | 269 mm x 147 mm x 27 mm |
| Température de fonctionnement | Se reporter au manuel ABB du contrôleur concerné |
| Consommation électrique | Spécifications électriques propres au contrôleur |
| Fonction principale | Calcul et coordination de la commande des axes du robot |
| Contrôleur compatible | ABB IRC5 |
Communication réseau Profinet et déterministe
Le module établit une transmission de données déterministe via le fond de panier interne du contrôleur et exécute des calculs de trajectoire à grande vitesse. La compatibilité avec le flashage du firmware garantit une intégration transparente avec les différentes versions logicielles du système, tout en maintenant une synchronisation stricte entre les boucles des servovariateurs et les canaux de communication de retour d’information.
Foire aux questions
Q : Le calculateur d’axes peut-il être remplacé lorsque l’alimentation principale du contrôleur du robot est active ?
R : Non. L’alimentation doit être totalement isolée de l’armoire du contrôleur avant d’extraire ou d’insérer le module calculateur d’axes afin d’éviter d’endommager le bus du fond de panier.
Q : Comment l’unité s’interface-t-elle avec le rack du contrôleur ?
R : La carte se monte directement dans des fentes de guidage internes dédiées de l’armoire de commande IRC5 et est fixée au moyen de points de fixation internes.
Q : Le reflashage du firmware est-il nécessaire après le remplacement du matériel ?
R : La compatibilité du firmware doit être vérifiée avec la version logicielle du contrôleur en cours d’exécution, et des binaires correspondant à cette version doivent être appliqués via le port de maintenance en cas de discordance de configuration.
Consignes d’installation sur site
- Isoler toutes les sources d’alimentation externes qui alimentent l’armoire du contrôleur avant de manipuler les composants matériels internes.
- Utiliser un bracelet antistatique (ESD) approprié lors de la manipulation de la carte de circuit imprimé nue afin de protéger les composants semi-conducteurs sensibles.
- Vérifier que le module est entièrement inséré dans les connecteurs du fond de panier, sans forcer les broches d’alignement.
- Vérifier le cheminement correct des nappes internes afin d’éviter leur pincement lors de la fermeture du boîtier.
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|---|---|
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| État | 100 % Neuf avec emballage d'origine |
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| Port de livraison | ShangHai, Xiamen |
| Garantie | 12 mois |
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