Bachmann CNT204/R — module de comptage et d’encodeur
Configuré pour le comptage d’impulsions à grande vitesse et l’évaluation d’encodeurs incrémentaux dans les architectures du système d’automatisation M1 de Bachmann, le Bachmann CNT204/R, également référencé comme module de comptage et d’encodeur CNT204/R, assure une exécution physique et électrique directe.
Décomposition du suffixe et matrice des modèles
| Référence | Entrées de compteur | Entrées d’encodeur incrémental | Résolution de période/différentielle | Plage de température de fonctionnement |
|---|---|---|---|---|
| CNT204/R | 4 canaux (ligne unique) / 2 canaux (mode encodeur) | 2 canaux (différentiel RS-422) | 42 ns | -30 à +60 °C |
| CNT204/R CC | 4 canaux (ligne unique) / 2 canaux (mode encodeur) | 2 canaux (différentiel RS-422) | 42 ns | -30 à +60 °C (revêtement de protection ColdClimate) |
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | CNT204/R |
| Marque | Bachmann |
| Origine | Autriche / UE |
| Poids | 0,15 kg |
| Dimensions | Format standard de module M1 |
| Température de fonctionnement | -30 à +60 °C |
| Consommation électrique | 40 mA à 24 VCC (+ 1,2 × charge d’alimentation de l’encodeur) |
| Entrées de compteur | 4 canaux (générateurs d’impulsions à ligne unique) |
| Entrées d’encodeur incrémental | 2 canaux (différentiel RS-422 : A-, A+, B-, B+, N-, N+) |
| Résolution du compteur | 32 bits |
| Fréquence d’entrée maximale | 20 kHz (compteur à ligne unique) / 1 MHz (encodeur RS-422) |
| Évaluation du signal | Quadrature 1×, 2×, 4× sur fronts ou impulsion/sens |
| Résolution de la base de temps | 42 ns (mesure de période et de phase différentielle) |
| Alimentation intégrée de l’encodeur | +5 VCC (200 mA), +24 VCC (300 mA), protégée contre les courts-circuits |
| Plage de tension d’entrée | 18 à 34 VCC (protection contre l’inversion de polarité) |
| Tension d’isolement | Isolation galvanique |
Vitesse de communication et déterminisme du bus de fond de panier
Le Bachmann CNT204/R s’interface directement avec le bus de fond de panier M1 afin d’assurer le transfert déterministe des valeurs de compteur 32 bits et des données de période vers l’unité centrale. Le matériel FPGA intégré gère indépendamment l’horodatage haute résolution de 42 ns et le traitement des différences de phase, éliminant la surcharge du trafic sur le fond de panier tout en préservant la vitesse du système. La compatibilité du micrologiciel avec les modèles de processeurs M1 garantit une synchronisation fluide des transitions de fronts en quadrature (1×, 2×, 4×), sans perte de données lors des variations rapides de vitesse.
Questions fréquemment posées
Q : Quel est l’impact de la sélection du mode d’encodeur incrémental RS-422 sur le nombre de canaux de compteur à ligne unique disponibles ?
R : L’utilisation des 2 canaux d’entrée d’encodeur incrémental RS-422 mobilise des ressources matérielles internes partagées, ce qui réduit la capacité active du compteur à ligne unique de 4 à 2 canaux.
Q : Quelles mesures de protection sont prévues sur les bornes d’alimentation internes de l’encodeur ?
R : Les sorties d’alimentation intégrées de +5 VCC (200 mA) et +24 VCC (300 mA) disposent d’un circuit de protection contre les courts-circuits afin de protéger l’électronique interne du module contre les défauts du câblage de terrain.
Consignes d’installation sur site
Assurez-vous que l’alimentation du fond de panier et les tensions d’alimentation de terrain sont coupées avant d’installer ou de retirer la carte CNT204/R du rail du châssis M1. Montez le module verticalement afin d’optimiser la convection naturelle de l’air dans le boîtier. Tous les câbles d’encodeur haute fréquence (paires de signaux A, B, N) doivent être des câbles blindés à paires torsadées, raccordés directement au bornier avant. Maintenez une séparation physique entre les lignes d’encodeur haute fréquence et les conducteurs d’alimentation CA haute tension. Reliez le blindage du câble à la barre de terre de l’armoire au moyen d’une bride à faible impédance afin de préserver les limites d’isolation galvanique et d’éviter toute distorsion de la phase différentielle.
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|---|---|
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| Garantie | 12 mois |
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