{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"Unité d'entraînement GT Module d'entraînement robotique ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eUnité d'entraînement ABB DSQC346G GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, également référencé sous la désignation \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (unité d'entraînement GT \u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e), est un composant matériel dédié à la fourniture du courant de mouvement des servomoteurs et au routage en temps réel des signaux d'E\/S au sein des plateformes de contrôleurs de robots ABB S4C+ et IRC5. Le module gère l'exécution du couple des axes ainsi que 16 canaux discrets configurables et des circuits de retour analogique, alimentés par une architecture de commande interne de 24 V CC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications matérielles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpécification\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrlande\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 à +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (plage d'entrée de 18-32 V CC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRéférence\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternative : 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilité système\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôleurs ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVariateurs de servomoteurs robotiques\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S numériques\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 canaux configurables (24 V CC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S étendues\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJusqu'à 32 DI \/ 32 DO plus 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps de réponse du signal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolation galvanique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V CA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBus robotique ABB propriétaire \/ bus de terrain\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eRoutage réseau déterministe et intégration au fond de panier\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e exploite la vitesse de communication du bus du fond de panier pour exécuter les commandes de position des axes et les changements d'état des capteurs sans délai lié au cycle d'analyse du contrôleur. La mise à l'échelle à haute densité des E\/S permet de traiter simultanément les entrées logiques discrètes et le retour analogique de vitesse. La compatibilité du micrologiciel flash entre les plateformes de contrôleurs S4C+ et IRC5 garantit des routines d'exécution déterministes inférieures à 2 ms pour les mouvements robotiques multiaxes à grande vitesse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFoire aux questions\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eQ : Le module d'entraînement DSQC346G prend-il en charge le remplacement à chaud pendant le fonctionnement du contrôleur ?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR : Le remplacement à chaud est strictement interdit ; la mise hors tension complète de l'armoire de commande est requise avant de retirer ou d'installer le module afin d'éviter d'endommager le bus continu haute tension.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQ : Comment les canaux d'entrée analogiques sont-ils configurés entre les modes tension et courant ?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR : La sélection du mode de signal pour les canaux 0-10 V et 4-20 mA s'effectue au moyen de cavaliers matériels physiques sur la carte, associés aux paramètres logiciels de la configuration du contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQ : Quel niveau d'isolation empêche le bruit électrique de se propager dans le rack de commande hôte ?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR : Des circuits d'isolation optique assurent une isolation galvanique de 1500 V CA entre les connexions d'E\/S de terrain et la logique interne du contrôleur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDirectives d'installation sur site\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéconnexion de l'alimentation :\u003c\/strong\u003e Isolez toutes les arrivées principales d'alimentation CA et vérifiez que les condensateurs du bus continu sont complètement déchargés avant d'accéder à l'armoire d'entraînement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExigences de mise à la terre :\u003c\/strong\u003e Raccordez directement les conducteurs de terre du châssis à la barre de terre principale de l'armoire à l'aide d'une tresse de forte section afin de dériver le bruit haute fréquence des servomoteurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSéparation des câbles :\u003c\/strong\u003e Faites passer les lignes d'E\/S basse tension et les câbles d'encodeur dans des conduits séparés, à l'écart des conducteurs d'alimentation des moteurs à fort courant.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnvironnement de l'armoire :\u003c\/strong\u003e Veillez à ce que les ventilateurs de refroidissement de l'armoire fonctionnent conformément aux spécifications afin de maintenir la température ambiante à l'intérieur de l'enceinte IP20 en dessous de +55 deg C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/fr\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}