Description

Le GE FANUC IC695CRU320 est un CPU de redondance PACSystems* RX3i, conçu pour le contrôle en temps réel des machines, des processus et des systèmes de manutention. Il communique avec les programmeurs et les dispositifs HMI via un port série utilisant le protocole SNP Slave et échange avec les modules d’E/S et modules optionnels intelligents via un bus double backplane. Ce système à double bus comprend un backplane PCI haute vitesse pour les E/S avancées et un backplane série pour faciliter la migration des E/S existantes de la Série 90*-30.

Fonctionnalités

• Redondance Hot Standby (HSB) : Le système de redondance se compose de deux unités, chacune nécessitant un CPU de redondance (IC695CRU320) et un module de mémoire d’échange de redondance (IC695RMX128/228) configuré comme lien de redondance.

• Mémoire : Comprend 64 Mo de mémoire utilisateur avec batterie de secours et 64 Mo de mémoire flash non volatile utilisateur. La mémoire principale est accessible via la table de référence %W.

• Langages de programmation : Supporte Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram et C. Se référer au manuel de référence du programmeur CPU PACSystems RX7i & RX3i, GFK-2950.

• Variables symboliques : Les variables symboliques auto-localisées peuvent utiliser n'importe quelle quantité de mémoire utilisateur.

• Tailles des tables de référence : 32 Kbits pour les %I et %Q discrets, et jusqu'à 32 K mots chacun pour les %AI et %AQ analogiques.

• Support des modules : Compatible avec la plupart des modules et racks d'extension de la Série 90-30. Pour plus de détails, se référer au manuel système PACSystems RX3i, GFK-2314F ou ultérieur.

• Blocs de programme : Supporte jusqu'à 512 blocs de programme, chacun d'une taille maximale de 128 Ko.

• Mises à jour du firmware : Le CPU et les modules de son backplane supportent les mises à jour du firmware sur le terrain.

• Ports série : Deux ports série : RS-485 et RS-232.

• Communications Ethernet : Capacités Ethernet via le module d'interface Ethernet sur rack (IC695ETM001). Se référer au manuel utilisateur PACSystems RX7i & RX3i TCP/IP Ethernet Communications, GFK-2224.

• Synchronisation temporelle : Compatible avec le serveur de temps SNTP sur réseau Ethernet (avec Ethernet Release 5.0 ou ultérieur).

• Conformité RoHS : Conforme à la directive européenne RoHS 2002/95/CE avec les exemptions 7(a), 7(c)-I et 7(c)-III.

Spécifications : CRU320

• Performance du CPU : Se référer à l'annexe A du manuel de référence CPU PACSystems, GFK-2222W ou ultérieur.

• Batterie : Pour la rétention de la mémoire, la sélection, l'installation et la durée de vie estimée de la batterie, se référer au manuel PACSystems RX3i et RX7i Battery and Energy Pack, GFK-2741.

• Stockage du programme : 64 Mo de RAM avec batterie et 64 Mo de mémoire flash utilisateur non volatile.

• Exigences d'alimentation:

  • +3,3 Vdc : 1,0 ampère nominal

  • +5 Vdc : 1,2 ampères nominal

• Température de fonctionnement : 0 à 60 °C (32 °F à 140 °F)

• Virgule flottante : Oui

• Précision de l'horloge de l'heure : Dérive maximale de 2 secondes par jour

• Précision de l'horloge du temps écoulé : 0,01 % maximum

• Communications intégrées : RS-232, RS-485

• Protocoles série pris en charge : Modbus RTU esclave, SNP, E/S série

• Backplane : Support du bus backplane double : RX3i PCI et bus série haute vitesse

• Compatibilité PCI : Système conçu pour être conforme électriquement à la norme PCI 2.2

• Blocs de programme : Prend en charge jusqu'à 512 blocs de programme, avec une taille maximale de bloc de 128 Ko.

• Mémoire:

  • %I et %Q : 32Kbits pour discret

  • %AI et %AQ : configurable jusqu'à 32K mots

  • %W : configurable jusqu'à la RAM utilisateur maximale disponible

  • Symbolique : configurable jusqu'à 64 Mbytes

• Endurance de la mémoire flash : Minimum 100 000 cycles d'écriture/effacement

• Vérification et correction d'erreurs mémoire (ECC) : Correction d'un bit et vérification de plusieurs bits.

• Temps de basculement : Maximum 1 balayage logique, minimum 3,133 ms.

• Temps de balayage de base typique:

  • 3,66 ms : 1K E/S discrètes, 125 E/S analogiques et 1K registres

  • 3,87 ms : 2K E/S discrètes, 250 E/S analogiques et 2K registres

  • 4,30 ms : 4K E/S discrètes, 500 E/S analogiques et 4K registres

  • 5,16 ms : 8K E/S discrètes, 1K E/S analogiques et 8K registres

• Données maximales dans la liste de transfert : Jusqu'à 2 Mbytes

• Liens de redondance pris en charge : Jusqu'à deux liens de synchronisation IC695RMX128/228